[发明专利]一种液压旋转作动器

权利要求书

1.一种液压旋转作动器，其特征在于，包括：活塞(1)、活塞杆(2)、外筒(3)、转动支臂(4)、上端盖(5)、液压阀门(6)、旋转装置(7)、密封隔板(8)、下端盖(9)；

外筒(3)为固定在折叠机构转轴上的圆筒，外筒(3)的下段是常规液压作动筒，外筒(3)的上下段之间通过密封隔板(8)隔开，外筒(3)的下端作为液压作动筒的油腔，外筒(3)的下段筒壁上开有进油阀和出油阀；

外筒(3)上端装有上端盖(5)，外筒(3)通过下端盖(9)和上端盖(5)连接到所述折叠机构的转轴，上端盖(5)中心孔与活塞杆(2)形成配合，并对活塞杆(2)起到支撑和导向作用，外筒(3)的上段刻有内螺纹，并与活塞杆(2)形成螺纹配合，通过螺纹配合活塞杆(2)在直线力推动下沿着螺纹旋转；

转动支臂(4)安装在活塞杆(2)上，且外筒(3)上对应转动支臂(4)的位置开有扇形口，作为转动支臂(4)的活动空间；

外筒(3)上靠近所述扇形口下边缘附近处设置环形凸台，旋转装置(7)套在外筒(3)的扇形口对应位置，旋转装置(7)的下端面与环形凸台之间设置滚珠；

旋转装置(7)的内环面上设置竖直的滑槽，与转动支臂(4)滑动配合；

上端盖(5)的侧边上刻有内螺纹，与外筒(3)上端的外螺纹配合连接，上端盖(5)的侧边下端面压住旋转装置(7)的上端面，且在两个端面之间设置滚珠；

上端盖(5)的端面上有向内的凸台，所述凸台中间开有圆孔，活塞杆(2)穿过所述圆孔，所述凸台的外径小于外筒(3)上端的内径，凸台与上端盖(5)侧边的内螺纹面形成一个圆周滑槽。

2.根据权利要求1所述的液压旋转作动器，其特征在于，外筒(3)上对应转动支臂(4)的位置开有120°的扇形口。

3.根据权利要求1所述的液压旋转作动器，其特征在于，外筒(3)通过外筒(3)上厚度大于等于阈值处设置的连接件连接到所述折叠机构的转轴；

或外筒(3)通过外筒(3)上厚度最大处设置的连接件连接到所述折叠机构的转轴。

4.根据权利要求1所述的液压旋转作动器，其特征在于，外筒(3)的上段刻有的内螺纹，满足tanα>f，其中α为螺纹升角，f为螺纹接触平面摩擦因数。

5.根据权利要求1所述的液压旋转作动器，其特征在于，转动支臂(4)与活塞杆(2)过盈配合；

或者，转动支臂(4)通过形状记忆合金材料加温后与活塞杆(2)固紧；

或者，转动支臂(4)通过固定销与活塞杆(2)固紧。

6.根据权利要求1所述的液压旋转作动器，其特征在于，外筒(3)外径为50mm；

上端盖(5)外径为60mm；

外筒长度为200mm，其中，液压作动筒段长度为80mm，壁厚为5mm，螺纹段长度为70mm，壁厚为10mm，旋转装置(7)段长度为50mm，壁厚为4mm。

7.根据权利要求1所述的液压旋转作动器，其特征在于，转动支臂(4)上的支臂直径取15mm，转动支臂(4)的高度取15+25＝40mm，内径20mm，外径36mm；旋转装置(7)高度取45+5＝50mm，内径50mm，外径60mm，旋转装置(7)上的支臂直径为15mm。