[发明专利]一种液压旋转作动器

说明书

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种液压旋转作动器。

背景技术

目前在作动器中通常会采用折叠机构，其中折叠机构是一种可以根据需求进行展开与闭合的装置，在机械工程中具有广泛的应用。

常用的折叠机构主要包括：驱动装置、摇臂以及连接系统等通过直线驱动力完成折叠机构的开闭，但是这种折叠机构的设计存在部件较多，需要占用较大的物理空间的问题，难以应用在对轻量化和小型化要求较高的作动器设计中。

发明内容

本发明的实施例提供一种液压旋转作动器，能够解决需要占用较大的物理空间的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

外筒3为固定在折叠机构转轴上的圆筒，外筒3的下段是常规液压作动筒，外筒3的上下段之间通过密封隔板8隔开，外筒3的下端作为液压作动筒的油腔，外筒3的下段筒壁上开有进油阀和出油阀。

外筒3上端装有上端盖5，外筒3通过下端盖9和上端盖5连接到所述折叠机构的转轴，上端盖5中心孔与活塞杆2形成配合，并对活塞杆2起到支撑和导向作用，外筒3的上段刻有内螺纹，并与活塞杆2形成螺纹配合，通过螺纹配合活塞杆2在直线力推动下沿着螺纹旋转。

转动支臂4安装在活塞杆2上，且外筒3上对应转动支臂4的位置开有扇形口，作为转动支臂4的活动空间。

外筒3上靠近所述扇形口下边缘附近处设置环形凸台，旋转装置7套在外筒3的扇形口对应位置，旋转装置7的下端面与环形凸台之间设置滚珠。

旋转装置7的内环面上设置竖直的滑槽，与转动支臂4滑动配合。

上端盖5的侧边上刻有内螺纹，与外筒3上端对称的两个开扇形口后剩下的扇形区域的外螺纹配合连接，上端盖5的侧边下端面压住旋转装置7的上端面，且在两个端面之间设置滚珠。

上端盖5的端面上有向内的凸台，所述凸台中间开有圆孔，活塞杆2穿过所述圆孔，所述凸台的外径小于外筒3上端的内径，凸台与上端盖5侧边的内螺纹面形成一个圆周滑槽。

本发明实施例提供的液压旋转作动器，利用安装于转轴上的液压作动器，将直线驱动力转换为扭转驱动力来完成折叠机构开闭，当该液压旋转作动器直接安装于折叠机构的转轴上时，能够精简作动器与折叠机构之间的连接部件，可以明显减少占用的体积，减轻结构的质量，使结构更为紧凑，解决了需要占用较大的物理空间的问题，能够广泛应用在对轻量化和小型化要求较高的作动器设计中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1液压旋转作动器的总体结构示意图；

图2外筒扇形口的结构示意图；

图3转动支臂与活塞杆连接结构的示意图；

图4旋转装置的结构示意图；

图5上端盖的结构示意图；

其中，附图中的各个标号分别表示：活塞-1、活塞杆-2、外筒-3、转动支臂-4、上端盖-5、液压阀门-6、旋转装置-7、密封隔板-8、下端盖-9。

具体实施方式