[发明专利]自车位置在交通路况简图上的定位方法

权利要求书

1.一种自车位置在交通路况简图上的定位方法，其特征在于本方法包括如下步骤：

步骤一、根据真实地理地图抽象构建生成交通路况简图，交通路况简图的边界与真实地理地图的边界一致，对交通路况简图进行交通区域分隔，按顺序采集交通区域内各路段的ID并形成ID集合；

步骤二、按交通区域内的某一路段开始，按顺时针方向采集交通区域内的像素坐标集合；

步骤三、根据交通区域各路段ID集合获取交通区域的地理坐标集合，交通区域的地理坐标集合与像素坐标集合在一张交通路况简图上一一对应；

步骤四、根据交通区域的地理坐标集合确定真实地理地图中与交通区域对应的地理区域中心点A；

步骤五、通过GPS获得自车在真实地理地图中的坐标点B，以地理区域中心点A经自车在真实地理地图中的坐标点B筑射线，该射线与真实地理地图中由地理坐标集合限定的边界交于C点并且与真实地理地图的正北方向夹角为β，通过计算得到K=AB/BC，其中：AB为中心点A至坐标点B的间距，BC为坐标点B至C点的间距；

步骤六、通过采集的交通区域像素坐标集合确定交通区域的中心点E，以交通区域的中心点E筑与正北方向夹角为β的射线，该射线与交通路况简图中由像素坐标集合限定的边界交于G点并且在射线上标注F点，F点的位置满足EF/FG=K，其中：EF为中心点E至F点的间距，FG为F点至G点的间距；

步骤七、标注F点在交通路况简图中的坐标，从而确定自车在交通路况简图上的位置。

2.根据权利要求1所述的自车位置在交通路况简图上的定位方法，其特征在于：所述交通路况简图分隔成多个交通区域。

3.根据权利要求1或2所述的自车位置在交通路况简图上的定位方法，其特征在于：所述交通路况简图中交通区域分隔按多边形进行，分隔后交通区域不足四边形的，补足四边形。