[发明专利]自车位置在交通路况简图上的定位方法

说明书

本发明公开了一种自车位置在交通路况简图上的定位方法，本方法根据真实地理地图生成交通路况简图并进行交通区域分隔，采集交通区域内各路段的ID并形成ID集合，由ID集合获取交通区域的地理坐标集合；采集交通区域内的像素坐标集合且与地理坐标集合对应，在真实地理地图上确定自车坐标点，由真实地理地图中心经自车坐标点筑射线，并且该射线与地理区域边界相交，由此得到射线与正北方向夹角及真实地理地图中心距自车坐标点线段与自车坐标点距射线与地理区域边界相交点线段之比；根据夹角和线段之比投影至交通路况简图中的交通区域，从而确定自车在交通路况简图上位置。本方法在交通路况简图上可以直观的标定并显示自车位置，为行车提供更为便捷的车辆定位服务。

技术领域

本发明涉及一种自车位置在交通路况简图上的定位方法。

背景技术

自车定位一般指的是自车GPS坐标在真实地理地图上的位置，真实地理地图如图1所示；交通路况简图是通过真实地理地图中的区域路网进行抽象生成，因此通常自车位置不能通过真实的GPS坐标转换成交通路况简图上对应的像素坐标，使得抽象生成的交通路况简图没办法进行自车位置标定及显示。交通路况简图如图2所示，通常交通路况简图应用于车辆、移动终端以及各种交通路况指示牌，交通路况简图比较真实地理地图更能直观的显示城市全域、部分区域或主干道路的实时路况，其没有地理地图复杂度高、不易辨识的缺陷，容易识别城市区域的主干道路以及城市区域内的交通路况，即不是地理地图中的所有城市道路路况，便于直观了解、掌握实时信息及交通指挥。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自车位置在交通简图上的定位方法，利用本方法在交通路况简图上可以直观的标定并显示自车位置，为行车提供更为便捷的车辆定位服务。

为解决上述技术问题，本发明自车位置在交通路况简图上的定位方法包括如下步骤：

步骤一、根据真实地理地图抽象构建生成交通路况简图，交通路况简图的边界与真实地理地图的边界一致，对交通路况简图进行交通区域分隔，按顺序采集交通区域内各路段的ID并形成ID集合；

步骤二、按交通区域内的某一路段开始，按顺时针方向采集交通区域内的像素坐标集合；

步骤三、根据交通区域各路段ID集合获取交通区域的地理坐标集合，交通区域的地理坐标集合与像素坐标集合在一张交通路况简图上一一对应；

步骤四、根据交通区域的地理坐标集合确定真实地理地图中与交通区域对应的地理区域中心点A；

步骤五、通过GPS获得自车在真实地理地图中的坐标点B，以地理区域中心点A经自车在真实地理地图中的坐标点B筑射线，该射线与真实地理地图中由地理坐标集合限定的边界交于C点并且与真实地理地图的正北方向夹角为β，通过计算得到K=AB/BC，其中：AB为中心点A至坐标点B的间距，BC为坐标点B至C点的间距；

步骤六、通过采集的交通区域像素坐标集合确定交通区域的中心点E，以交通区域的中心点E筑与正北方向夹角为β的射线，该射线与交通路况简图中由像素坐标集合限定的边界交于G点并且在射线上标注F点，F点的位置满足EF/FG=K，其中：EF为中心点E至F点的间距，FG为F点至G点的间距；

步骤七、标注F点在交通路况简图中的坐标，从而确定自车在交通路况简图上的位置。

进一步，所述交通路况简图分隔成多个交通区域。

进一步，所述交通路况简图中交通区域分隔按多边形进行，分隔后交通区域不足四边形的，补足四边形。