[发明专利]控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

驱动单元，被配置为提供用于车辆行驶的旋转力；

距离传感器，被配置为检测位于本车辆前方的物体；以及

控制器，被配置为基于所述距离传感器检测的结果，确定行驶在与所述本车辆的行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于所述第一前方车辆前方的第二前方车辆的存在，并且操作所述驱动单元以将所述本车辆的车辆速度调整为基于所述第一前方车辆和所述第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度，

其中所述控制器被配置为：

根据所述距离传感器的检测结果，将存在于所述行驶道路上的、至少具有预定第一基准宽度的物体确定为所述第一前方车辆，

根据所述距离传感器的检测结果，将存在于所述行驶道路上的、至少具有通过所述第一前方车辆的位置获取的第二基准宽度的物体确定为所述第二前方车辆，

当所述行驶道路的曲率小于预定基准曲率时，将在预定基准时间期间至少具有所述第二基准宽度的物体确定为所述第二前方车辆，以及

将多个均至少具有所述第二基准宽度的物体中的、在所述基准时间期间该宽度增加的物体确定为所述第二前方车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为：基于与前方物体的距离和所述第一前方车辆的位置来获取所述第二基准宽度。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述行驶道路的曲率等于或大于预定基准曲率时，将被所述距离传感器检测到多个面且至少具有所述第二基准宽度的物体确定为所述第二前方车辆。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述距离传感器检测到多个均至少具有所述第二基准宽度的物体时，将最靠近所述第一前方车辆的物体确定为所述第二前方车辆。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被配置为：操作所述驱动单元，以将所述车辆速度调整为与所述第一前方车辆的行驶信息对应的第一行驶速度和与所述第二前方车辆的行驶信息对应的第二行驶速度中的任一者。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述控制器被配置为：操作所述驱动单元，以将所述车辆速度调整为所述第一行驶速度和所述第二行驶速度中的较小者。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述行驶道路的曲率小于预定第一基准曲率并且所述第一前方车辆偏离所述行驶道路时，操作所述驱动单元，以将所述车辆速度调整为基于所述第一前方车辆和所述第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制器被配置为：使用从所述距离传感器的检测结果获得的所述第一前方车辆的速度和位置来确定所述第一前方车辆是否偏离所述行驶道路。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述距离传感器包括光探测和测距设备。

10.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

成像设备，被配置为捕获前方图像，

其中，所述控制器被配置为：从所述成像设备捕获的前方图像中获取关于所述行驶道路的信息。