[发明专利]控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法

说明书

本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。

技术领域

本发明涉及自动控制与在同一方向上行驶的车辆之间的合适距离的车辆及其控制方法。

背景技术

通常，车辆是使用来自化石燃料的能量或电能作为动力源在道路或轨道上行驶的运输装置。随着车辆技术的日益发展，为了用户方便而具有各种功能的车辆已经被广泛使用。具体地，随着嵌入有电子部件的车辆的数量快速增加，近来，已经开发出具有为了防止事故而操作的主动安全系统(ASS)的改进车辆，从而防止交通事故的发生。

近来，许多开发者正在主导对于包括高级驾驶者辅助系统(ADAS)的车辆的研究，其中高级驾驶者辅助系统(ADAS)被配置为主动地提供关于车辆状态、驾驶者状态和外部环境的信息以减少车辆驾驶者的操作负荷并且增加使用的便利性。

嵌入在车辆中的高级驾驶者辅助系统(ADAS)的代表性示例是智能巡航控制(SCC)系统。被配置为自动地调整各车辆(例如，两辆车)之间的距离的智能巡航控制(SCC)系统使包括SCC系统的车辆自动地加速或减速，从而保持该车辆与前方车辆之间的安全距离，由此实现自动行驶控制。

发明内容

因此，本发明提供一种车辆及其控制方法，其可以基于第一前方车辆和在第一前方车辆前方行驶的第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。本发明的其它方面将部分地在下文描述中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见或可以从本发明的实施中习得。

根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：驱动单元，被配置为提供用于车辆行驶的旋转力；距离传感器，被配置为检测位于行驶车辆前方的物体；以及控制器，被配置为基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆的存在，并且操作驱动单元以使车辆运行在根据第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度下。

控制器可以被配置为：基于距离传感器的检测结果，将存在于行驶道路上的、具有至少预定第一基准宽度的物体确定为第一前方车辆。控制器还可以被配置为：根据距离传感器的检测结果，将存在于行驶道路上的、至少具有通过第一前方车辆的位置获取的第二基准宽度的物体确定为第二前方车辆。当行驶道路的曲率小于预定基准曲率时，控制器可以被配置为：将在预定基准时间期间具有至少第二基准宽度的物体确定为第二前方车辆。控制器可以被配置为：将多个均具有至少第二基准宽度的物体中的、在基准时间期间该宽度增加的物体确定为第二前方车辆。控制器还可以被配置为：基于与前方物体的距离和第一前方车辆的位置来获取第二基准宽度。

当行驶道路的曲率等于或大于预定基准曲率时，控制器可以被配置为：将被距离传感器检测到多个面且具有至少第二基准宽度的物体确定为第二前方车辆。当距离传感器检测到多个均具有至少第二基准宽度的物体时，控制器可以被配置为：将最靠近第一前方车辆的特定物体确定为第二前方车辆。控制器还可以被配置为：操作驱动单元以将车辆速度调整为与第一前方车辆的行驶信息对应的第一行驶速度和与第二前方车辆的行驶信息对应的第二行驶速度中的任一者。控制器接着可以被配置为：操作驱动单元以将车辆速度调整为第一行驶速度和第二行驶速度中的较小者。

假设行驶道路的曲率小于预定第一基准曲率，当第一前方车辆偏离行驶道路时，控制器可以被配置为：操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。