[发明专利]一种汽车防碰撞控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车防碰撞控制系统，其特征在于，包括：

AVN主机；

与所述AVN主机通过总线连接的前控面板；

与所述前控面板通过硬线连接的防碰撞预警开关，用于在被操作时触发所述AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮；

分别与所述AVN主机、所述前控面板通过总线连接的雷达控制器，用于根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能；

所述AVN主机用于将点击所述“开启”或“关闭”按钮后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器还用于根据所述事件型总线信号相应地将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变。

2.根据权利要求1所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述雷达控制器还用于将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能改变后的状态以周期总线信号发给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号在所述人机交互界面上高亮显示所述“开启”或“关闭”按钮。

3.根据权利要求2所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，如果所述雷达控制器对前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变不成功，则所述人机交互界面根据前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能在改变前的状态高亮显示“开启”或“关闭”按钮。

4.根据权利要求1所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，还包括：

用于开启或关闭自适应巡航功能的自适应巡航开关，与发动机管理系统通过硬线连接，所述发动机管理系统与所述雷达控制器通过总线连接。

5.根据权利要求4所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述发动机管理系统用于将自适应巡航开关信号以总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。

6.根据权利要求4所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，还包括：

仪表，与所述雷达控制器通过总线连接，用于以图像形式显示自适应巡航功能、前碰撞预警功能、主动制动辅助功能在工作时的状态信息。

7.根据权利要求6所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述仪表以图像形式持续显示自适应巡航功能的跟车距离、巡航速度、前方是否有车以及出现的故障；在对跟车距离进行调节时或发现前方有车时显示大图，所述大图均在一定时间后自动消失；在出现故障时同时提供声音提示；在驾驶者发出接管请求时，以图像结合声音形式提示。

8.根据权利要求6所述的汽车防碰撞控制系统，其特征在于，所述仪表以闪烁低频率图像方式进行前碰撞预警的低危险性报警，以闪烁高频率图像加声音方式进行前碰撞预警的高危险性报警；在前碰撞预警功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在前碰撞预警功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示；在主动制动辅助功能关闭时，所述仪表短暂显示文字提示，在主动制动辅助功能出现故障时，所述仪表循环显示图像以及文字提示。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的汽车防碰撞控制系统的控制方法，包括：

在防碰撞预警开关被操作时触发AVN主机显示可供开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的人机交互界面，所述人机交互界面显示前碰撞预警功能和主动制动辅助功能的“开启”和“关闭”按钮，将点击所述“开启”或“关闭”按钮后的前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态以事件型总线信号发给雷达控制器；

雷达控制器根据在所述人机交互界面的操作结果，开启或关闭前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能，并根据所述事件型总线信号相应地将前碰撞预警功能和/或主动制动辅助功能的状态改变。