[发明专利]一种盲操作区域钢筋绑扎装置及方法

权利要求书

1.一种盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，包括：操作杆、绑扎单元、摄像头、控制器及显示器，其中，

所述绑扎单元包括：电机、减速器、绕勾、手把、控制线、锁扣及弹簧，其中，

所述电机与所述减速器相连，用于驱动所述绕勾运动，所述电机以及所述减速器设置于所述操作杆的前端；

所述绕勾安装在所述减速器伸出的轴上，所述绕勾在所述减速器的作用下运动，用于勾住铁丝圈，然后旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋；

所述手把固定在所述操作杆上，所述手把与所述控制线相连，用于拉动所述控制线；

所述锁扣与所述控制线相连，所述锁扣在所述控制线的作用下向上运动，用于使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部；

所述弹簧的一端固定在所述操作杆上，所述弹簧的另一端勾住所述锁扣，用于当松开手把时，所述锁扣在所述弹簧的作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；

所述摄像头设置于所述操作杆上，用于拍摄所述绑扎单元的绕勾的图像；

所述控制器设置于所述操作杆上，所述控制器与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头拍摄的所述绕勾的图像；

所述显示器与所述控制器相连，用于将所述绕勾的图像显示出来，判断所述绕勾是否将所述铁丝圈勾住，当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后开启所述电机，使所述铁丝圈绑扎所述钢筋。

2.根据权利要求1所述的盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，所述操作杆为中空杆，所述电机的开关固定于所述操作杆上，所述电机与所述电机的开关之间的连接线设置于所述操作杆中。

3.根据权利要求1所述的盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，所述摄像头与所述控制器之间为无线连接。

4.根据权利要求1所述的盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，所述控制器与所述电机相连；所述控制器还包括：自动停止单元，用于当铁丝圈绑紧之后自动将电机停止。

5.根据权利要求1所述的盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，所述控制单元还包括：报警单元，用于当铁丝圈绑紧之后发出警报。

6.根据权利要求1所述的盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，所述绕勾的前端为锥形。

7.根据权利要求6所述的盲操作区域钢筋绑扎装置，其特征在于，所述绕勾的前端为内勾型的。

8.一种盲操作区域钢筋绑扎方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11：摄像头对绕勾进行拍摄，将拍摄的图像通过显示器显示出来；

S12：通过显示器观察绕勾是否将铁丝圈勾住；

S13：当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后，通过手把拉动控制线，使锁扣在所述控制线的拉动下向上运动，使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部，松开手把；

S14：所述锁扣在弹簧作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；

S15：开启电机，使电机驱动所述绕勾旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋。

9.根据权利要求8所述的盲操作区域钢筋绑扎方法，其特征在于，所述步骤S15之后还包括：

S16：当所述铁丝圈绑紧之后，将所述锁扣松开，将所述铁丝圈与所述绕勾脱离。

10.根据权利要求8或9所述的盲操作区域钢筋绑扎方法，其特征在于，所述步骤S15之后还包括：

S17：当所述铁丝圈绑紧之后，自动将所述电机停止，

判断所述铁丝圈绑紧的方法为：当所述电机的电流值达到预设最大值时，即判断所述铁丝圈锁紧。

11.根据权利要求10所述的盲操作区域钢筋绑扎方法，其特征在于，所述步骤S15或步骤S17之后还包括：

S18：当所述铁丝圈绑紧之后，发出警报。