[发明专利]一种盲操作区域钢筋绑扎装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种盲操作区域钢筋绑扎装置及方法。

背景技术

众所周知，在当今的钢筋混凝土的施工过程中，钢筋工程师其中工作量最大的工程之一，钢筋绑扎又是钢筋工程中耗时耗人最多的程序之一。现在的钢筋绑扎施工，基本上都是人工操作，费时费力，并且在一些盲区操作时，受空间的阻碍，人工无法顺利完成工作。

目前市场上还没有可以在盲区操作的钢筋绑扎工具，为了解决这一问题，方便工人在盲区的操作，急需提供一种盲操作区域钢筋绑扎装置。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种盲操作区域钢筋绑扎装置及方法，利用不同的绕勾机构和无线成像，可以在狭小的操作空间以及视野受阻的情况下，顺利完成钢筋的绑扎，大大提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种盲操作区域钢筋绑扎装置，其包括：操作杆、绑扎单元、摄像头、控制器及显示器，其中，

所述绑扎单元包括：电机、减速器、绕勾、手把、控制线、锁扣及弹簧，其中，

所述电机与所述减速器相连，用于驱动所述绕勾运动，所述电机以及所述减速器设置于所述操作杆的前端；

所述绕勾安装在所述减速器伸出的轴上，所述绕勾在所述减速器的作用下运动，用于勾住铁丝圈，然后旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋；

所述手把固定在所述操作杆上，所述手把与所述控制线相连，用于拉动所述控制线；

所述锁扣与所述控制线相连，所述锁扣在所述控制线的作用下向上运动，用于使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部；

所述弹簧的一端固定在所述操作杆上，所述弹簧的另一端勾住所述锁扣，用于当松开手把时，所述锁扣在所述弹簧的作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；

所述摄像头设置于所述操作杆上，用于拍摄所述绑扎单元的绕勾的图像；

所述控制器设置于所述操作杆上，所述控制器与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头拍摄的所述绕勾的图像；

所述显示器与所述控制器相连，用于将所述绕勾的图像显示出来，判断所述绕勾是否将所述铁丝圈勾住，当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后开启所述电机，使所述铁丝圈绑扎所述钢筋。

较佳地，所述操作杆为中空杆，所述电机的开关固定于所述操作杆上，所述电机与所述电机的开关之间的连接线设置于所述操作杆中。

较佳地，所述摄像头与所述控制器之间为无线连接。

较佳地，所述控制器与所述电机相连；所述控制器还包括：自动停止单元，用于当铁丝圈绑紧之后自动将电机停止；不会由于拧过度，使铁丝圈断裂。

较佳地，所述控制单元还包括：报警单元，用于当铁丝圈绑紧之后发出警报；可以提醒操作人员。

较佳地，所述绕勾的前端为锥形，进一步地，所述绕勾的前端为内勾型的。绕勾的前端设置为锥形的，方便顺利将绕勾勾到铁丝圈上，且在铁丝圈绕紧之后，便于绕勾退出铁丝圈；将前端设置为内勾型的，在绕勾勾住铁丝圈后，不会由于松动而脱出。

本发明还提供一种盲操作区域钢筋绑扎方法，其包括以下步骤：

S11：摄像头对绕勾进行拍摄，将拍摄的图像通过显示器显示出来；

S12：通过显示器观察绕勾是否将铁丝圈勾住；

S13：当所述绕勾勾住所述铁丝圈之后，通过手把拉动控制线，使锁扣在所述控制线的拉动下向上运动，使所述铁丝圈到达所述绕勾的根部，松开手把；

S14：所述锁扣在弹簧作用下向下运动，将所述铁丝圈锁在所述绕勾内；

S15：开启电机，使电机驱动所述绕勾旋转，使所述铁丝圈绑扎钢筋。

较佳地，所述步骤S15之后还包括：

S16：当所述铁丝圈绑紧之后，将所述锁扣松开，将所述铁丝圈与所述绕勾脱离。

较佳地，所述步骤S15之后还包括：

S17：当所述铁丝圈绑紧之后，自动将所述电机停止，进一步地，判断所述铁丝圈绑紧的方法为：当所述电机的电流值达到预设最大值。

较佳地，所述步骤S15或步骤S17之后还包括：

S18：当所述铁丝圈绑紧之后，发出警报。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

(1)本发明提供的盲操作区域钢筋绑扎装置及方法，增加了摄像头，利用特殊的绕勾结构和成像技术，方便了工人在狭小的操作空间以及视野受阻的情况下，能够顺利完成钢筋的绑扎；