[发明专利]一种苗菜自动种植装置及系统

权利要求书

1.一种苗菜自动种植装置，其特征在于，该装置包括：架体、种植设备和行车装置；

其中，架体为框架结构，在架体内设置行车导轨，在架体上设有行车停留架；

其中，种植设备设于架体内底部，包括容器、培养基质和垫板，其中培养基质置于容器内，垫板铺设于架体底部，在垫板之上放置容器；

其中，行车装置包括自动播种行车、自动洒水施肥行车和自动收割行车；

其中，所述自动播种行车，包括行车架、驱动电机、电源、控制开关和播种单元；其中，所述播种单元由滚筒、料仓和滚筒电机构成；滚筒中心轴架设在行车架下部，其中一端与滚筒电机相连；料仓设于滚筒中上部，其底板向下倾斜至滚筒表面，料仓底板与料仓前侧壁之间为料仓出料口；在滚筒表面设有孔结构或槽结构；

所述自动洒水施肥行车，包括行车架、驱动电机、电源、控制开关和水箱单元；其中水箱单元包括水箱、导流管、喷水开关和喷头，喷头设于水箱底部，通过导流管与水箱相连，在导流管上设有喷水开关；

所述自动收割行车，包括行车架、驱动电机、电源、控制开关和收割单元；其中，收割单元包括刀片组件和切割电机，所述刀片组件包括切割刀片、刀片支架和连接杆，切割刀片安装于刀片支架底部，刀片支架架设在行车架之上，连接杆与刀片支架相连；切割电机与连接杆相连。

2.根据权利要求1所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：所述自动播种行车还包括耕地单元，所述耕地单元设于播种单元前部，包括耕地耙和耕地耙电机，耕地耙中心轴架设在行车架底部，其中一端与耕地耙电机相连。

3.根据权利要求1所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：所述自动播种行车还包括压实单元，所述压实单元设于播种单元后部，包括支撑架和压实滚轮，支撑架上端与行车架相连，下部连接压实滚轮的两端。

4.根据权利要求1所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：所述自动收割行车，包括行车架、驱动电机、电源、控制开关和收割单元；其中，收割单元包括刀片组件和切割电机，所述刀片组件包括切割刀片、刀片支架和连接杆，切割刀片安装于刀片支架底部，刀片支架架设在行车架之上，连接杆与刀片支架相连；切割电机与的连接杆相连。

5.根据权利要求1所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：所述自动收割行车还包括拨片装置，拨片装置设于收割单元前部，包括拨片滚筒和拨片电机，拨片滚筒中心轴的两端架设在行车架底部，拨片电机与拨片滚筒相连。

6.根据权利要求1所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：所述自动收割行车还包括收集单元，位于收割单元后部，收集单元包括输送滚筒和输送带，输送滚筒中心轴两端架设在行车架底部，输送滚筒后部设置输送带，输送带向架体一侧传输，疏松带与行车架相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：所述自动收割行车中的收割单元包括两组刀片组件，其中将两个切割刀片上下层叠设置，切割电机轴一端设有凸轮轴，凸轮轴与行车运行方向平行，切割电机轴的另一端和凸轮轴一端各连接一个连接杆。

8.根据权利要求1-6任一项所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：所述自动播种行车中滚筒，表面设置多条水平槽结构，槽结构内部具有倾斜角结构。

9.根据权利要求1-6任一项所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：在架体内一侧设置传送带。

10.一种苗菜自动种植系统，所述苗菜自动种植系统包括权利要求1所述的苗菜自动种植装置，其特征在于：至少两组苗菜自动种植装置在空间上水平相邻或竖直叠加放置，或水平相邻、竖直叠加组合放置；

其中，多个苗菜自动种植装置水平放置时，在架体行车停留架上设置行车水平移动结构，用于行车装置在相邻苗菜自动种植装置中左右移动；

其中，多个苗菜自动种植装置垂直放置时，在架体行车停留架上设置行车升降结构，用于行车装置在上下苗菜自动种植装置中上下移动。