[发明专利]一种苗菜自动种植装置及系统

说明书

本发明公开了一种苗菜自动种植装置及系统，属于农业技术领域，该装置包括：架体、种植单元和行车装置；其中，架体包括主体和行车停留架，在架体的上部内侧设有行车导轨；其中，种植单元包括培养基质、容器和支撑板；培养基质置于容器内，支撑板架设于架体底部之上，位于容器下部；其中，行车装置包括自动播种装置、自动洒水施肥装置和自动收割装置。本发明苗菜自动种植装置及系统，实现苗菜种植的播种、洒水施肥和收割自动一体化模式，从而实现苗菜的自动化种植。而且，对于行车装置的优化合理设计，能够直接提供种植各个过程中的效率，降低人力成本的同时，还有效缩短了种植周期，增加了经济效益。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种苗菜自动种植装置及系统，尤其涉及一种苗菜自动化播种、洒水施肥和自动收割采集的装置，以及由该装置组成的规模种植系统。

背景技术

苗菜具有种植洁净、营养丰富和生长周期较短的特点，广受人们的青睐。随着人们对苗菜营养价值的不断关注，苗菜的不同类型及不同种植方式取得了较为广泛的发展。

目前，在苗菜种植领域，已经呈现出较大规模的种植趋势，大规模种植除了可控环境因素必须予以考虑之外，另外最为重要的是两个方面：种植的规模和人力成本。

为提高产量，种植的规模需要不断扩大，在有效的种植面积内提供产量的难度是较大的，这是因为苗菜种植技术相对稳定，提高产量一般意味着必须增加有效种植面积，而增加有效种植面积，则意味着需要扩大种植场地。

人力成本也是规模化种植的限制因素，随着经济的发展，人力成本呈现出不断上升的趋势，因此，大规模生产中必须慎重考虑人力成本。现今，苗菜的种植，仅靠人力已经不能满足大规模的生产，规模种植还是需要依靠一定的自动化机械设备，以降低人力成本，缩短种植周期。

结合以上两点，现在苗菜种植的规模化种植就存在以下问题：

第一，扩大种植场地的扩大，一方面增加了环境因素控制的难度，而且，用地成本提高，另一方面，场地扩大，对自动化机械的设计和运行也是不小的要求。

第二，通过层叠的方式，合理利用空间，苗菜种植采用多层结构，这个目前也得到相应发展，但是仍然存在很多问题。一方面，是苗菜层叠之后，对于人力的要求提高，多层结构不便于管理，需要增加人力；而且简单的多层结构并不便于统一操作，还是需要人力解决播种和收割的问题，对人力的要求非常之高，大规模机械化难以实现。

如何在提高种植场地空间利用率的基础之上，做到自动机械化，进一步缩短种植周期，降低人力成本是苗菜规模种植面临的核心问题。

发明内容

本发明的解决的技术问题针对苗菜规模种植中自动一体化的技术问题，克服苗菜种植不能实现自动播种、洒水施肥和自动收割的缺陷，提供一种苗菜自动种植装置及系统。

本发明的技术方案：

一种苗菜自动种植装置，包括：架体、种植设备和行车装置；

其中，架体为框架结构，可以为方形框架、扇形框架或环形框架，在架体内设置行车导轨，用于行车通过，方形框架或扇形框架，在架体两端设有行车停留架，用于停留行车装置；环形框架可以其中一处设置行车停留架；

其中，种植设备设于架体内底部，包括容器、培养基质和垫板，其中培养基质置于容器内，垫板铺设于架体底部，在垫板之上放置容器，种植设备构成苗菜种植区；

本发明的一个实施方式，容器为网袋，其孔径根据培养基质的选择而已，具有透气和滤水的作用；垫板作用于支撑网袋，避免变形或直接与架体底面接触。

其中，行车装置包括自动播种行车、自动洒水施肥行车和自动收割行车；行车装置在苗菜种植区上运行；