[发明专利]三极管自动装配流水线及装配方法

说明书

技术领域

本发明三极管自动装配流水线及装配方法属于电子配件领域，特别涉及三极管与散热铝自动装配。

背景技术

现有电子配件企业将三极管装配到散热铝上都是采用人工装配，费工费时效率低。

发明内容

本发明三极管自动装配流水线及装配方法克服了上述缺陷，利用伺服电机进料，挡板上的传感器指挥控制箱控制电控气动分配阀、驱动二号气缸工作推动切割电机和三极管转轮、驱动二号气缸工作将三极管推入散热铝的凹槽里面，完成自动装配。

三极管自动装配机：包括T形机架1、一号气缸2、电控气动分配阀3、纸带4、三极管5、三极管转轮6、溜槽7、推板8、切割锯片9、进料滚筒10、进料口11、散热铝12、伺服电机13、传动箱14、挡板15、供气管道16、二号气缸17、数据线18、控制箱19、纸带托轮20、切割电机21、拨杆22、散热铝凹槽23，T形机架1上面安装的有一号气缸2、电控气动分配阀3、溜槽7、进料口11、传动箱14、挡板15、二号气缸17、控制箱19，电控气动分配阀3通过供气管道16与一号气缸2、二号气缸17、空气压缩机连接，纸带4与三极管5连接，三极管转轮6通过轴承座安装于T形机架1的上面，切割电机21与推板8、切割锯片9、二号气缸17的推杆连接，二号气缸17的推杆与拨杆22连接，进料滚筒10与传动箱14连接，传动箱14与伺服电机13连接，散热铝12的背面有散热铝凹槽23，数据线18与控制箱19、电控气动分配阀3连接，挡板15 上面的感应器通过信号线与控制箱19连接，控制箱19通过电源线与伺服电机13连接，纸带托轮20通过支架安装于T形支架1的上面。

三极管5的三只脚插在纸带4的里面，三极管5按要求均匀分布在纸带4的上面。

三极管转轮6为圆柱体状，上面有固定三极管5的凹槽。

控制箱19发送电源信号给伺服电机13，通过传动箱14带动上下进料滚筒10依相对的方向旋转，将散热铝12的一端送入进料口11。

散热铝12接触到挡板15时，感应器通知控制箱19控制伺服电机13停止转动。

控制箱19控制电控气动分配阀3驱动一号气缸2、用自身推杆将三极管转轮6凹槽里面的三极管5、瞬间推入散热铝凹槽23里面、推杆到达顶点后自动回位。

控制箱19延时一秒钟控制电控气动分配阀3驱动二号气缸17、用自身推杆将拨杆22、切割电机21、切割锯片9、推板8向前运行，切割锯片9首先接触散热铝12并将其切断，同时拨杆22的顶部拨动三极管转轮6、向前转动到下一个凹槽与散热铝凹槽23对齐，推板8将组装好的三极管散热铝推向溜槽7，推杆到达顶点后自动回位。

挡板15上的感应器感应到散热铝12离开时，通知控制箱19控制下一次装配。

附图说明

图1为三极管自动装配机的主视图；

图2为三极管自动装配机的侧视图；

图3为切割电机、拨杆、推板的示意图；

图4为传动箱的侧视图；

图5为散热铝的剖面图。

具体实施方式

根据上述三极管自动装配流水线及装配方法在使用过程中，先将托轮上面纸带上的三极管装入三极管转轮上面的凹槽，开启控制箱电源，挡板上的感应器感应到散热铝离开时，通知控制箱发送电源信号给伺服电机，将散热铝从进料口送到与挡板接触，感应器通知控制箱控制伺服电机停止转动；控制箱控制电控气动分配阀驱动一号气缸、用自身推杆将三极管转轮凹槽里面的三极管、瞬间推入散热铝凹槽里面、推杆到达顶点后自动回位；控制箱延时一秒钟控制电控气动分配阀驱动二号气缸、用自身推杆将拨杆、切割电机、切割锯片、推板向前运行，切割锯片首先接触散热铝并将其切断，同时拨杆的顶部拨动三极管转轮、向前转动到下一个凹槽与散热铝凹槽对齐，推板将组装好的三极管散热铝推向溜槽、落入周转箱，推杆到达顶点后自动回位；挡板上的感应器感应到散热铝离开时，通知控制箱控制下一次装配。