[发明专利]一种升降传送装置

权利要求书

1.一种升降传送装置，其特征在于：包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置；

所述升降装置包括第一连接杆（3）、第二连接杆（7）、第三连接杆（8）、第四连接杆（18）、第五连接杆（22）、第六连接杆（27）、支架（6）和第一传送装置；所述第三连接杆（8）上设有第一滑块（10）；所述第一连接杆（3）上设有第二滑块（26）；

所述支架（6）、第四连接杆（18）、第五连接杆（22）和第一连接杆（3）首尾依次顺序铰接连接，所述第三连接杆（8）的两端分别与第四连接杆（18）、第一连接杆（3）铰接连接；所述第六连接杆（27）的两端分别与 第一滑块（10）和第二滑块（26）铰接连接；所述第二连接杆（7）的一端与第三连接杆（8）和第一连接杆（3）连接点铰接连接；所述第二连接杆（7）的另一端与所述第六连接杆（27）的中点铰接连接；

所述支架（6）、第三连接杆（8）和第五连接杆（22）平行且长度相等；所述第一连接杆（3）和第四连接杆（18）平行且长度相等；所述第四连接杆（18）上设有升降微调装置。

2.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述第一连接杆（3）设于移动支撑平台（1）上，所述第一连接杆（3）的左端与支架（6）的下端铰接连接，所述第一连接杆（3）的右端与第五连接杆（22）的下端铰接连接，所述支架（6）的上端与第四连接杆（18）的左端铰接连接，第四连接杆（18）的右端与第五连接杆（22）的下端铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述支架（6）上设有第一传送装置，所述支架（6）上间距设有8个第一滚轮（29）；第一传送装置包括第一传送带（30），所述第一传送带（30）套设于第一滚轮上。

4.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述移动装置包括移动支撑平台（1）和设于底座下方的车轮（28），所述车轮带动移动支撑平台水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述升降微调装置包括卸载装置和液压缸，所述第四连接杆（18）上设有两个支撑架，所述卸载装置的底部一端与其中一个支撑架铰接连接，所述液压缸的一端与第四连接杆铰接连接，所述液压缸的另一端与所述卸载装置的底部的中部铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降传送装置，其特征在于：所述卸载装置包括卸物支架（34），所述卸物支架（34）上设有第二传送装置和第三传送装置，所述卸物支架（34）上间距设有若干第二滚轮（32），第二传送装置包括第二传送带（42），第二传送带（42）套设于第二滚轮上；所述卸物支架（34）还设有两个第一滚筒（36）和第二滚筒，第三传送装置包括第三传送带（43），第三传送带（43）套设于第一滚筒和第二滚筒上。

7.根据权利要求6所述的一种升降传送装置，其特征在于：第三传送装置还包括压紧滚轮（39），所述压紧滚轮（39）压紧传送第三传送带（43）。