[发明专利]一种升降传送装置

说明书

本发明公开一种升降传送装置包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置。升降装置包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、支架）和第一传送装置。第三连接杆上设有第一滑块；所述第一连接杆上设有第二滑块。本发明的一种升降传送装置采用机械传动，利用液压原理、铰链连接、输送带微调输送、滑块与杆之间形成移动副、杆与杆之间形成的转动副等机械零部件组合传动方式，以实现升降传送装置在各个场合都可应用，结构简单、工作精度高、整体操作性好、工作可靠效率高，且制造成本低，可作为简单的落物平台使用，成本小，价格低廉，实用性好。

技术领域

本发明属于卸载搬运货物领域，具体涉及一种升降传送装置。

背景技术

目前升降平台装置是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓等物流系统中进行垂直输送的设备，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降平台装置自由升降的特点已经广泛的应用于市政维修，码头等，其升降平台稳定性好、应用广泛、适应性广等特点。

现有升降平台装置大多为简式升降平台，在搬运物体上主要实现水平或竖直方向上的单方向的搬运，且很难实现微调的输送搬运，可能造成一些易碎物品的破损的情况。并且大多升降平台功能简单，因此应用的范围有限,在物体搬运的效率方面略显不足。因此有必要设计一种多功能升降平台装置解决把重物在水平和上下方向上同时移动，沿斜上方搬运困难的问题，难以实现微调输送搬运的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现物体水平和垂直方向上同时搬运的传送装置，使用时安全方便，已解决升降平台只能一个方向上的输送货物，在输送货物与落物方面更加方便。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种升降传送装置，包括移动装置、设于移动装置上的升降装置和升降微调装置；

所述升降装置包括第一连接杆(3)、第二连接杆(7)、第三连接杆(8)、第四连接杆(18)、第五连接杆(22)、第六连接杆(27)、支架(6)和第一传送装置；所述第三连接杆(8)上设有第一滑块(10)；所述第一连接杆(3)上设有第二滑块(26)；

所述支架(6)、第四连接杆(18)、第五连接杆(22)和第一连接杆(3)首尾依次顺序铰接连接，所述第三连接杆(8)的两端分别与第四连接杆(18)、第一连接杆(3)铰接连接；所述第六连接杆(27)的两端分别于第一滑块(10)和第二滑块(26)铰接连接；所述第二连接杆(7)的一端与第三连接杆(8)和第一连接杆(3)连接点铰接连接；所述第二连接杆(7)的另一端与所述第六连接杆(27)的中点铰接连接；

所述支架(6)、第三连接杆(8)和第五连接杆(22)平行且长度相等；所述第一连接杆(3)和第四连接杆(18)平行且长度相等；所述第四连接杆(18)上设有升降微调装置。

作为上述方案的进一步优化，所述第一连接杆(3)设于移动支撑平台(1)上，所述第一连接杆(3)的左端与支架(6)的下端铰接连接，所述第一连接杆(3)的右端与第五连接杆(22)的下端铰接连接，所述支架(6)的上端与第四连接杆(18)的左端铰接连接，第四连接杆(18)的右端与第五连接杆(22)的下端铰接连接。

作为上述方案的进一步优化，所述支架(6)上设有第一传送装置，所述支架(6)上间距设有8个第一滚轮(29)；第一传送装置包括第一传送带(30)，所述第一传送带(30)套设于第一滚轮上。

作为上述方案的进一步优化，所述移动装置包括移动支撑平台(1)和设于底座下方的车轮(28)，所述车轮带动移动支撑平台水平移动。