[发明专利]三自由度机械手检测清洗自动化生产线

说明书

本发明公开了一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线，包括三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）。所述工作台（g），用于安装三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）和物料台（w）；所述物料台（w），用于放置工件；所述三自由度机械手机构（s），包括X轴部件（s1）、Y轴部件（s2）、Z轴部件（s3）和机械手部件（s4）。本发明将清洗检测生产线中原料抓取、工件清洗、工件翻转和工件检测等工序优化，实现自动化生产，将抓取、清洗、翻转和检测设备紧凑地集成在同一工作台上，既节省空间，又提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线。

背景技术

现有的清洗检测生产线中，需要经过原料抓取、工件清洗、工件翻转和工件检测等工序，实现这些工序的设备，散布在不同的工作台上，浪费工作空间，造成工件转运时间增加。

加之，工件的清洗、检测、分拣还需要人工操作，使生产效率极其低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线，大大提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

三自由度机械手检测清洗自动化生产线，包括三自由度机械手机构、清洗机构、翻转机构、检测机构、工作台和物料台。

所述工作台，用于安装三自由度机械手机构、清洗机构、翻转机构、检测机构和物料台。

所述物料台，用于放置工件。

工作台和物料台均可以由矩形方管和钢板焊接组成。

三自由度机械手机构，包括X轴部件、Y轴部件、Z轴部件和机械手部件。

X轴部件包括X轴导轨板和X轴滑台，X轴滑台能够在X轴导轨板上沿X轴直线运动。

X轴导轨板设置于Y轴滑台上，X轴滑台与Z轴导轨板连接。

Y轴部件包括Y轴滑台和Y轴梁。

Y轴梁固定于工作台上，Y轴滑台能够在Y轴梁上沿Y轴直线运动。

Z轴部件包括Z轴导轨板和Z轴滑台，Z轴滑台能够在Z轴导轨板上沿Z轴直线运动。

Z轴滑台的末端连接机械手部件。

机械手部件包括机械手盒，机械手盒上安装有机械手电磁铁和机械手气缸，机械手电磁铁用于抓取工件，机械手气缸用于使工件脱离机械手电磁铁的吸附。

进一步的，所述X轴导轨板上安装X轴直线导轨和X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠由X轴伺服电机驱动；X轴滑台连接X轴滚珠丝杠上的X轴丝杠连接块，X轴滑台连接X轴直线导轨上设置的X轴滑块。

X轴滚珠丝杠通过X轴支承座固定在X轴导轨板上。

X轴滚珠丝杠通过X轴联轴器连接X轴伺服电机。

X轴伺服电机通过X轴电机安装板固定在X轴导轨板上。

X轴防护罩安装在X轴部件外部，其作用是安全防护和防尘。

X轴部件的X轴伺服电机通过X轴联轴器带动X轴滚珠丝杠旋转，再通过X轴丝杠连接块和X轴滑块，带动X轴滑台做X轴方向的直线运动。

进一步的，所述Y轴梁底部设有Y轴梁支撑，Y轴梁支撑固定于工作台上，Y轴梁设有Y轴直线导轨和Y轴齿条。