[发明专利]一种型材的进料机构及其进料方法有效
申请号: | 201610277470.1 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN105730972B | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 卢清华;郗志刚 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;G01B21/06 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 梁莹 |
地址: | 528011 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 进料 机构 及其 方法 | ||
1.一种型材的进料机构,其特征在于:包括架体、设置在架体上的无动力滚筒传送线、用于测量型材长度的长度测量装置和用于测量型材宽度的宽度测量装置;所述长度测量装置设置在无动力滚筒传送线下方,工作时,外力作用下型材与长度测量装置同速运动以测量型材的长度,并且型材在无动力滚筒传送线实现传送;所述宽度测量装置设置在无动力滚筒传送线的两侧,以夹持型材测量型材传输时的宽度;
所述长度测量装置为安装在架体上并位于无动力滚筒传送线下方的皮带传动装置,其包括皮带相连的皮带轮A和皮带轮B,与皮带轮A同轴连接的摩擦轮,以及用于测量皮带轮B转速的编码器一;所述皮带轮B安装在机架上并与编码器一同轴连接;所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动;
所述宽度测量装置包括设置在无动力滚筒传送线两侧的支架、用于夹持型材的夹板、用于驱动夹板运动的驱动部件和传动部件;所述驱动部件安装在支架上,并与夹板连接;所述传动部件一端与支架滑动连接,另一端与夹板连接;
所述传动部件包括齿条和与齿条啮合的齿轮;所述齿条一端与支架滑动连接,另一端与夹板连接;还包括用于测量齿轮转速的编码器二,所述编码器二与齿轮同轴连接。
2.根据权利要求1所述的型材的进料机构,其特征在于:所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动是指:所述摩擦轮伸出无动力滚筒传送线的传送面,工作时摩擦轮与外力作用下的型材摩擦接触,实现摩擦轮与外力作用下的型材同速运动。
3.根据权利要求1所述的型材的进料机构,其特征在于:还包括用于支撑摩擦轮与型材贴紧并增加摩擦力的弹性部件;所述弹性部件设置在摩擦轮与皮带轮A的同一转轴上。
4.根据权利要求1所述的型材的进料机构,其特征在于:还包括用于调节皮带松紧度的张紧部件;所述张紧部件包括与皮带连接的张紧轮和安装部,安装部设置在皮带轮A与皮带轮B的轴心连线上,并与张紧轮连接。
5.根据权利要求1所述的型材的进料机构,其特征在于:还包括用于防止型材夹持变形的滚筒;所述滚筒设置在夹板远离驱动部件的一侧。
6.一种权利要求1所述的型材的进料机构采用的型材进料方法,其特征在于:包括进料工序、长度测量工序和宽度测量工序;所述进料工序是指通过外力作用下带动型材在无动力滚筒传送线上进行传送;所述长度测量工序是指设置与型材摩擦接触的摩擦轮、皮带轮A和皮带轮B同速运动,通过测量皮带轮B的转速得到摩擦轮的转速来实现测量型材的长度;所述宽度测量工序是指采用两侧夹持型材的方式实现均与夹板连接的齿条与驱动部件同步运动,通过测量齿轮的转速来测量与齿轮啮合的齿条移动距离和驱动部件的驱动行程,实现测量型材的宽度。
7.根据权利要求6所述的型材进料方法,其特征在于:在长度测量工序中,所述设置与型材摩擦接触的摩擦轮、皮带轮A和皮带轮B同速运动,通过测量皮带轮B的转速得到摩擦轮的转速来实现测量型材的长度是指:皮带轮A与皮带轮B均与皮带相连接,摩擦轮与皮带轮A同轴连接并伸出无动力滚筒传送线与型材摩擦接触;设置与皮带轮B同轴连接的编码器一,通过编码器一测量皮带轮B的转速得到摩擦轮的转速来实现测量型材的长度;
在宽度测量工序中,所述采用两侧夹持型材的方式实现均与夹板连接的齿条与驱动部件同步运动是指:两侧的驱动部件的活动部与齿条的一端连接在同一夹板上,齿条的另一端与支架滑动连接,实现驱动部件驱动夹板夹持型材时驱动部件与齿条同步运动。
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