[发明专利]一种型材的进料机构及其进料方法

说明书

技术领域

本发明涉及型材加工制造技术领域，更具体地说，涉及一种型材的进料机构及其进料方法。

背景技术

随着工业自动化进程的发展，采用型材作为原材料的工业生产中也逐渐使用了自动化设备。在国内企业现场条件的制约下，上述标准型材通常都存在变形，这不仅对自动化设备的使用型材阻碍，而且也会影响后续加工成品的质量。因此，此时就急需一种能够检测出变化情况并将数据传输至自动化设备的机构。

在大型型材生产线的进料设备中，由于型材应用领域比较广泛，对于型材应用场合不同，其尺寸要求也不相同。采用同一批型材进行进料加工时，型材的尺寸是有一定标准范围的，超出该标准范围的产品被认定为不合格产品。

目前，在进料设备中有些是采用人工操作的方式对型材进行尺寸测量来判断型材是否合格，然而这种人工检测不仅劳动强度大和工作效率低，而且不同的检测人员差异会导致主观性判断，从而大大影响型材加工质量。有些是在进料设备设置激光测距或电阻尺等，采用电子方式进行型材的尺寸测量，这种方式价格昂贵、安装精度高以及容易受到现场环境的干扰而影响测量结果。

因此，现需提供一种实用性强、成本低、对型材进行传输的同时可实现型材尺寸测量的型材的进料机构及其进料方法，以提高型材加工的效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、成本低、实用性强、对型材进行传输的同时可实现型材的尺寸测量的型材的进料机构；该型材的进料机构有效解决目前型材加工机械行业自动化程度不高、测量易受干扰、成本高和生产效率低等问题，从而提高型材的加工效率以及加工精度和质量。同时，本发明还提供一种型材进料机构的进料方法，该进料方法可实现稳定输送型材的同时也可对型材的尺寸进行有效测量，从而提高生产效率和降低生产成本。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种型材的进料机构，其特征在于：包括架体、设置在架体上的无动力滚筒传送线、用于测量型材长度的长度测量装置和用于测量型材宽度的宽度测量装置；所述长度测量装置设置在无动力滚筒传送线下方，工作时，外力作用下型材与长度测量装置同速运动以测量型材的长度，并且型材在无动力滚筒传送线实现传送；所述宽度测量装置设置在无动力滚筒传送线的两侧，以夹持型材测量型材传输时的宽度。

在上述方案中，本发明型材的进料机构在传输型材的同时实现对型材进行尺寸测量便于后续的加工，避免人工尺寸测量导致效率低、劳动强度大和错误率增加的问题。而尺寸测量也便于后续对尺寸不合格的型材进行筛选和后续型材加工定位，从而提高型材的加工效率、加工精度和加工质量。而且，相对于人工测量，本发明采用自动测量技术可提高测量的准确性和可靠性。本发明测量型材长度和宽度的装置十分巧妙和成本低，通过得到长度测量装置的速度得到与长度测量装置同速运动的型材的长度，通过夹持型材的方式测量夹持的行走距离得到型材的宽度。

具体地说，所述长度测量装置为安装在架体上并位于无动力滚筒传送线下方的皮带传动装置，其包括皮带相连的皮带轮A和皮带轮B，与皮带轮A同轴连接的摩擦轮，以及用于测量皮带轮B转速的编码器一；所述皮带轮B安装在机架上并与编码器一同轴连接；所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动。

所述摩擦轮与外力作用下的型材同速运动是指：所述摩擦轮伸出无动力滚筒传送线的传送面，工作时摩擦轮与外力作用下的型材摩擦接触，实现摩擦轮与外力作用下的型材同速运动。

本发明与型材摩擦接触的摩擦轮带动同轴连接的皮带轮轮A转动和与皮带轮A通过皮带相连的皮带轮B转动，与皮带轮B同轴连接的编码器一测得的转速为摩擦轮的转速。在外力作用下型材运动过程中，依靠摩擦力拉动摩擦轮转动，这样就可把型材的直线位移(长度)转换为编码器一的脉冲数字信号输出，从而通过编码器一输出的量得到型材的长度。本发明的测量方式成本低，无需设置传送机构，通过外力作用型材则可实现型材的传送和型材长度的测量。与现有的长度测量方式(如人工测量、激光测距和超声波测量等等)相比，编码器具有精度高、响应快、测量范围大、体积小、成本低、安装方便和易于与控制系统连接等特点，可满足型材的长度测量要求。

本发明还包括用于支撑摩擦轮与型材贴紧并增加摩擦力的弹性部件；所述弹性部件设置在摩擦轮与皮带轮A的同一转轴上。本发明设置弹性部件可起到缓冲的作用，使得摩擦轮以浮动的形式与型材紧密接触，从而提高型材长度测量的精度和准确度。