[发明专利]扁平垫圈全自动装配机

权利要求书

1.一种扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：包括机械手、CCD、排料装置、拦截装置、输送装置及控制系统，所述拦截装置罩设在输送装置上方，所述排料装置设置在输送装置一侧，所述机械手设置在输送装置一侧的上方处，

所述CCD有两组，分别设置在机械手及排料装置上；

所述排料装置主要由转动机构Ⅰ、料仓、垫片放置板、刮料板及推拉机构Ⅰ组成，所述转动机构Ⅰ与料仓连接并可带动料仓沿R1轴旋转，所述垫片放置板通过夹片对应设置在料仓出料口处，所述推拉机构Ⅰ设置在转动机构Ⅰ下方并带动转动机构Ⅰ沿R1轴方向前后移动；

所述排料装置还包括机架、可沿R1轴方向前后移动的推拉机构Ⅱ、可沿R2轴方向上下移动的提拉机构及可沿R2轴旋转的转动机构Ⅱ；所述推拉机构Ⅰ设置在机架上，所述转动机构Ⅰ与料仓相连，所述垫片放置板对应设置在料仓的出料口处并与转动机构Ⅱ相连接，所述刮料板对应设置在垫片放置板上方并与提拉机构相连接，所述提拉机构设置在推拉机构Ⅱ的伸缩端，所述推拉机构Ⅱ位于料仓上方并固定在推拉机构Ⅰ上或推拉机构Ⅱ设置在夹片上。

2.根据权利要求1所述的扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：所述排料装置还包括可沿R1轴方向前后移动的推拉机构Ⅱ及可沿X方向左右移动的推拉机构Ⅲ，所述垫片放置板通过夹片设置在推拉机构Ⅲ的伸缩端处，所述刮料板设置在垫片放置板上方并与推拉机构Ⅱ的伸缩端相连。

3.根据权利要求1或2所述的扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：所述排料装置还包括设有导引斜面的回流工件，所述回流工件位于料仓与垫片放置板之间且导引斜面与料仓内腔相连通。

4.根据权利要求1所述的扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：所述输送装置主要由输送线及驱动源组成，所述驱动源设置在输送线的端部处并驱动输送线转动。

5.根据权利要求4所述的扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：所述拦截装置主要由伸缩件、推拉块及限位挡块组成，所述伸缩件与限位挡块对应设置在输送线两侧，所述推拉块罩设在输送线上方并与伸缩件相连接。

6.根据权利要求4所述的扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：所述输送线为皮带输送线，主要包括皮带及张紧轮，所述张紧轮通过联轴器与驱动源相连，所述皮带套装在张紧轮上并在张紧轮作用下移动。

7.根据权利要求5所述的扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：所述推拉块内壁处设有检测装置。

8.根据权利要求1所述的扁平垫圈全自动装配机，其特征在于：所述垫片放置板为透明玻璃或透明塑料板，一组CCD设置在垫片放置板的下方，另一组设置在机械手的吸取端头处。