[发明专利]扁平垫圈全自动装配机

说明书

本发明公开了一种扁平垫圈全自动装配机，包括机械手、CCD、排料装置、拦截装置、输送装置及控制系统，所述拦截装置罩设在输送装置上方，所述排料装置设置在输送装置一侧，所述机械手设置在输送装置一侧的上方处，所述CCD有两组，分别设置在机械手及排料装置上；此设备实现了无人拾取及装配，极大地提高了生产效率，降低了人工成本，尤其突破手机马达生产过程中“不能无人装配”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。

技术领域

本发明属于装配设备领域，具体涉及一种扁平垫圈全自动装配机。

背景技术

扁平垫圈是手机震动马达中的一个零件，现有的扁平垫圈均是采用人工安装。但由于该垫圈为聚酯薄膜材质，体积太小，仅为0.1mm³(其外圆直径为1.6mm、内孔直径为0.6mm、厚度为0.1mm)，质量过轻：重量仅有0.09mg，极易被风吹跑，采用人工安装不仅存在安装效率低下的问题，且安装精度不易保证。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可实现扁平垫圈识别、取料及安装的全自动装配机。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扁平垫圈全自动装配机，包括机械手、CCD、排料装置、拦截装置、输送装置及控制系统，所述拦截装置罩设在输送装置上方，所述排料装置设置在输送装置一侧，所述机械手设置在输送装置一侧的上方处，所述CCD有两组，分别设置在机械手及排料装置上。

进一步，所述排料装置主要由转动机构Ⅰ、料仓、垫片放置板、刮料板及推拉机构Ⅰ组成，所述转动机构Ⅰ与料仓连接并可带动料仓沿R1轴旋转，所述垫片放置板通过夹片对应设置在料仓出料口处，所述推拉机构Ⅰ设置在转动机构Ⅰ或夹片下方并带动转动机构Ⅰ或夹片沿R1轴方向前后移动。

进一步，所述排料装置还包括机架、可沿R1轴方向前后移动的推拉机构Ⅱ、可沿R2轴方向上下移动的提拉机构及可沿R2轴旋转的转动机构Ⅱ；所述推拉机构Ⅰ设置在机架上，所述转动机构Ⅰ设置在推拉机构Ⅰ上并与料仓相连，所述垫片放置板对应设置在料仓的出料口处并与转动机构Ⅱ相连接，所述刮料板对应设置在垫片放置板上方并与提拉机构相连接，所述提拉机构设置在推拉机构Ⅱ的伸缩端，所述推拉机构Ⅱ位于料仓上方并固定在推拉机构Ⅰ上。

进一步，所述排料装置还包括可沿R1轴方向前后移动的推拉机构Ⅱ及可沿 X方向左右移动的推拉机构Ⅲ，所述垫片放置板通过夹片设置在推拉机构Ⅲ的伸缩端处，所述刮料板设置在垫片放置板上方并与推拉机构Ⅱ的伸缩端相连，所述推拉机构Ⅱ设置在夹片上。

进一步，所述排料装置还包括设有导引斜面的回流工件，所述回流工件位于料仓与垫片放置板之间且导引斜面与料仓内腔相连通。

进一步，所述输送装置主要由输送线及驱动源组成，所述驱动源设置在输送线的端部处并驱动输送线转动。

进一步，所述拦截装置主要由伸缩件、推拉块及限位挡块组成，所述伸缩件与限位挡块对应设置在输送线两侧，所述推拉块罩设在输送线上方并与伸缩件相连接。

进一步，所述输送线为皮带输送线，主要包括皮带及张紧轮，所述张紧轮通过联轴器与驱动源相连，所述皮带套装在张紧轮上并在张紧轮作用下移动。

进一步，所述推拉块内壁处设有检测装置。

进一步，所述垫片放置板为透明玻璃或透明塑料板，一组CCD设置在垫片放置板的下方，另一组设置在机械手的吸取端头处。