[发明专利]基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统有效
申请号: | 201610280889.2 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN105819216B | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 吴洪德 | 申请(专利权)人: | 广东科捷龙机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 远程 控制 注塑 全自动 智能 取放镶件 系统 | ||
1.基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,包括可与注塑机相配合的主体支架(1),其特征在于:所述的主体支架(1)上设有存放架(2),所述的存放架(2)上设有用于放置配料板的第一工位(203)及第二工位(204),所述的主体支架(1)上设有能将放置于所述的第一工位(203)及第二工位(204)上的配料板托起的托起升降装置(3),所述的主体支架(1)上侧设有能在其上往复滑行的横向滑行座(4),所述的横向滑行座(4)上设有取拿释放装置(5),所述的取拿释放装置(5)能从所述的第一工位(203)上取起配料板并放置在所述的第二工位(204)上,或从所述的第二工位(204)上取起配料板并放置在所述的第一工位(203)上。
2.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的存放架(2)能在所述的主体支架(1)上往复滑行,所述的主体支架(1)上设有第三工位(205),所述的第三工位(205)用于当所述的存放架(2)滑至其上方时供人们更换配料板。
3.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的托起升降装置(3)包括设于所述的主体支架(1)上的升降固定架(301),所述的升降固定架(301)上设有能沿其升降的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303),所述的升降固定架(301)上设有驱动所述的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)升降的升降驱动装置(3a)。
4.根据权利要求3所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的存放架(2)设于所述的托起升降装置(3)上侧,所述的第一工位(203)上设有第一开口(201),所述的第二工位(204)上设有第二开口(202),所述的第一开口(201)能供所述的第一升降托起架(302)由其下侧向上伸出,所述的第二开口(202)能供所述的第二升降托起架(303)由其下侧向上伸出。
5.根据权利要求3所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的升降固定架(301)上设有升降导轨(304),所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)设于所述的升降导轨(304)上,所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均设有升降移动座(305)。
6.根据权利要求5所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的升降驱动装置(3a)包括与所述的升降移动座(305)连接用于使所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)升降的升降驱动杆(306),所述的升降固定架(301)上设有与所述的升降驱动杆(306)传动连接的升降动力装置(307)。
7.根据权利要求3所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均设有当托起配料板时能使其稳定不移的固定结构(308)。
8.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的主体支架(1)包括设于其上部的上支架(101),所述的上支架(101)上设有横向导轨(401),所述的横向滑行座(4)设于所述的横向导轨(401)上,所述的上支架(101)上设有驱动所述的横向滑行座(4)横向滑行的第一横向动力装置(402)。
9.根据权利要求1所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的取拿释放装置(5)包括设于所述的横向滑行座(4)上的取拿滑轨(501),所述的取拿滑轨(501)上设有能在其上往复滑行可夹持配料板的夹持结构(5a)。
10.根据权利要求9所述的基于远程控制的注塑机全自动智能取放镶件系统,其特征在于:所述的夹持结构(5a)包括可沿所述的取拿滑轨(501)滑行的夹持块(502),驱动所述的夹持块(502)滑动夹取的夹持动力装置(503),所述的夹持动力装置(503)及所述的取拿滑轨(501)设于所述的横向滑行座(4)下侧,所述的夹持块(502)朝内一侧设有取板夹槽(504)。
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