[发明专利]折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台

权利要求书

1.一种折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，包括至少两个滑轨立杆(1)以及一个折叠单元(100)/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元(100)，所述至少两个滑轨立杆(1)间隔排布在所述一个折叠单元(100)/至少两个折叠单元(100)的一侧且与相应的折叠单元(100)连接；

每个所述折叠单元(100)包括沿竖直方向排布的至少两个水平设置的脚手板(3)，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板(3)的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网(2)连接，且脚手板(3)与立网(2)之间铰链连接；与滑轨立杆(1)连接的折叠单元(100)的脚手板(3)的内侧连接有滑轨套件(4)；在竖直方向上给脚手板(3)施力带动滑轨套件(4)沿着滑轨立杆(1)的延伸方向移动，进而使得折叠单元(100)自动展开、折叠；

其中，所述滑轨立杆(1)包括主体部(11)和位于主体部(11)上的第一连接部(12)，所述滑轨套件(4)沿竖直方向贯穿开设有与所述第一连接部(12)匹配的第一滑槽；或者，

所述滑轨套件(4)包括固定部(41)和位于固定部(41)上的第二连接部(42)，所述滑轨立杆(1)沿竖直方向贯穿开设有与所述第二连接部(42)匹配的第二滑槽。

2.根据权利要求1所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，折叠单元(100)的数量为多个，每个所述脚手板(3)的两端面开设有螺栓孔(31)，水平方向上相邻的脚手板(3)的两端面通过安装在螺栓孔(31)的螺栓相互固定，且水平方向上相邻的脚手板(3)的内侧的靠近连接位置的区段通过连接板(9)相互固定。

3.根据权利要求1所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，所述立网(2)包括在竖直方向上依次排布的至少两个立网单元(21)，任意两个相邻的立网单元(21)之间铰链连接，一个立网(2)中的最底部的立网单元(21)和最顶部的立网单元(21)分别与相应的脚手板(3)铰链连接。

4.根据权利要求2所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，任意两个相邻的立网单元(21)的铰链连接处设置有使相邻的立网单元(21)在受到外力作用时均保持竖直的防曲支架(7)。

5.根据权利要求1所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，所述滑轨立杆(1)上与每个滑轨套件(4)对应的位置处设置有防止滑轨套件(4)滑动的、与所述滑轨立杆(1)可拆卸连接的固定件。

6.根据权利要求5所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，所述固定件包括位于滑轨套件(4)上下两端的与所述滑轨立杆(1)连接的两个销钉(6)。

7.根据权利要求1所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，与滑轨立杆(1)连接的最顶层的脚手板(3)的内侧设置有一个用于供用户上下施力的施力件(8)。

8.根据权利要求7所述的折叠式建筑施工机器人平台单元，其特征在于，还包括用于给所述施力件(8)施力的运动装置，运动装置包括倒挂于滑轨立杆(1)上的电葫芦(10)或齿轮齿条、丝杆螺母。

9.一种建筑施工机器人平台，其特征在于，包括至少两个依次并排连接的如权利要求1-8任一项所述的折叠式建筑施工机器人平台单元。