[发明专利]折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台

说明书

技术领域

本发明涉及建筑器械领域，尤其涉及一种折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台。

背景技术

高空作业时的操作平台是施工现场为工人操作解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，有固定式和移动式两种，在建筑工地上用在外墙维护、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，用于施工人员上下干活或外围安全网维护及高空安装构件等。目前，建筑施工平台一般采用人工组装以及人工拆装后折叠,操作繁琐，且折叠后的体积仍很大,安装、运输、维修较麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种折叠式建筑施工机器人平台单元，包括至少两个滑轨立杆以及一个折叠单元/沿着水平方向依次连接的至少两个折叠单元，所述至少两个滑轨立杆间隔排布在所述一个折叠单元/至少两个折叠单元的一侧且与相应的折叠单元连接；

每个所述折叠单元包括沿竖直方向排布的至少两个水平设置的脚手板，任意两个在竖直方向上相邻的脚手板的外侧通过沿竖直方向可折叠的立网连接，且脚手板与立网之间铰链连接；与滑轨立杆连接的折叠单元的脚手板的内侧连接有滑轨套件；在竖直方向上给脚手板施力带动滑轨套件沿着滑轨立杆的延伸方向移动，进而使得折叠单元自动展开、折叠。

在本发明所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，折叠单元的数量为多个，每个所述脚手板的两端面开设有螺栓孔，水平方向上相邻的脚手板的两端面通过安装在螺栓孔的螺栓相互固定，且水平方向上相邻的脚手板的内侧的靠近连接位置的区段通过连接板相互固定。

在本发明所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，所述立网包括在竖直方向上依次排布的至少两个立网单元，任意两个相邻的立网单元之间铰链连接，一个立网中的最底部的立网单元和最顶部的立网单元分别与相应的脚手板铰链连接。

在本发明所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，任意两个相邻的立网单元的铰链连接处设置有使相邻的立网单元在受到外力作用时均保持竖直的防曲支架。

在本发明所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，所述滑轨立杆上与每个滑轨套件对应的位置处设置有防止滑轨套件滑动的、与所述滑轨立杆可拆卸连接的固定件。

在本发明所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，所述固定件包括位于滑轨套件上下两端的与所述滑轨立杆连接的两个销钉。

在本发明所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，所述滑轨立杆包括主体部和位于主体部上的第一连接部，所述滑轨套件沿竖直方向贯穿开设有与所述第一连接部匹配的第一滑槽；或者，

所述滑轨套件包括固定部和位于固定部上的第二连接部，所述滑轨立杆沿竖直方向贯穿开设有与所述第二连接部匹配的第二滑槽。

在本发明所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，与滑轨立杆连接的最顶层的脚手板的内侧设置有一个用于供用户上下施力的施力件。

在本发明所述的折叠式建筑施工机器人平台单元中，还包括用于给所述施力件施力的运动装置，运动装置包括倒挂于滑轨立杆上的电葫芦或齿轮齿条、丝杆螺母。

本发明还公开了一种建筑施工机器人平台，包括至少两个依次并排连接的如上所述的折叠式建筑施工机器人平台单元。

实施本发明的折叠式建筑施工机器人平台单元以及建筑施工机器人平台，具有以下有益效果：本发明的脚手板与立网之间铰链连接且立网沿竖直方向可折叠，因此折叠后体积极大的减小，而且可以通过滑轨套件沿着滑轨立杆自动展开，自动化程度高，节省安装工序，节约安装场地，加快了安装拆卸速度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明折叠式建筑施工机器人平台单元折叠后的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本发明折叠式建筑施工机器人平台单元展开后的结构示意图；

图4是是图3的局部放大示意图；

图5是滑轨套件与滑轨立杆的第一种连接方式的结构示意图；

图6是滑轨套件与滑轨立杆的第二种连接方式的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。