[发明专利]一种车辆角度确定方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆角度确定方法及装置。

背景技术

目前，随着车辆的广泛使用，车载终端设备可以测量车辆的角度，并将车辆的角度作为相应操作(如驾驶操作或订单分配)的判断依据。

在传统的方式中，车辆的角度总是由移动台的全球定位系统设备(GPS设备)采集，GPS设备采集的车辆角度是瞬时值，会由于车辆遭受的每个小震动、车辆运行速度快或在粗糙路面上运行频繁发生改变，例如，每两秒的车辆角度都会发生改变：该秒车辆是30度，下一秒就可能改变为40度。

可见，通过GPS设备无法测得精确的车辆的当前角度，进而无法根据车辆角度指导相关操作。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆角度确定方法及装置。

第一方面，本发明提供一种车辆角度确定方法，包括：

获取目标车辆当前时刻之前的预设时间段的历史角度，所述历史角度至少包括复数个历史角度；

确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度为目标车辆的当前角度。

优选的，确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度为目标车辆的当前角度，包括：

根据公式(一)确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的 角度：

其中，L(X_t)为目标车辆的当前角度与各个历史角度的差值的平方和；X_t为目标车辆的当前角度；X_i为第i个历史角度；i为历史角度的序数；n为历史角度的数量。

优选的，根据公式(一)确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度，包括：

根据公式(二)计算与所有历史角度之前的差值的平方和的导数L(X_t)'

使L(X_t)'为零，根据求解得到的X_t确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度。

优选的，根据求解得到的X_t确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度，包括：

判断求解得到的X_t是否在预设范围内；

若是，则确定X_t为与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度。

优选的，所述历史角度的范围为[0，360°)。

第二方面，本发明提供了一种车辆角度确定装置，包括：

获取单元，用于获取目标车辆当前时刻之前的预设时间段的历史角度，所述历史角度至少包括复数个历史角度；

确定单元，用于确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度为目标车辆的当前角度。

优选的，所述确定单元，还用于：

根据公式(一)确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度：

其中，L(X_t)为目标车辆的当前角度与各个历史角度的差值的平方和；X_t为目标车辆的当前角度；X_i为第i个历史角度；i为历史角度的序数；n为历史角度的数量。

优选的，所述确定单元，还用于：

根据公式(二)计算与所有历史角度之前的差值的平方和的导数L(X_t)'

使L(X_t)'为零，根据求解得到的X_t确定与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度。

优选的，所述确定单元，还用于：

判断求解得到的X_t是否在预设范围内；

若是，则确定X_t为与所有历史角度之前的差值的平方和最小的角度。

优选的，所述历史角度的范围为[0，360°)。

由上述技术方案可知，本发明根据目标车辆当前时刻之前的预设时间段的历史角度确定目标车辆的当前角度，获得的角度准确，从而保证以车辆角度为因素的操作可准确进行。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本公开一实施例提供的一种车辆角度确定方法的流程示意 图；