[发明专利]一种高续航时间的无人机装置及控制方法

权利要求书

1.一种高续航时间的无人机装置，包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，其特征在于，所述无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置包括转轴和机翼，所述机翼的一侧固定于机架上，另一侧与转轴连接，所述驱动装置安装于机架中心，所述转轴一端水平连接于驱动装置上，所述驱动装置的驱动轴转动带动转轴，从而使转轴带动机翼在水平方向上展开或收拢，所述机翼展开后形成的面与水平面大致平行，且均布于机架中心周围。

2.根据权利要求1所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机翼滑翔装置的转轴垂直于驱动装置的驱动轴。

3.根据权利要求1所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，无人机装置上配置有4个机翼及对应的4个转轴，以机架为中心，对称布置于十字形机架形成的4个象限区域内，分别带动4个机翼展开或收拢的4个转轴连接到同一个驱动装置上。

4.根据权利要求3所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机翼展开后呈扇形，机翼展开后的最外边延伸至相邻机架，布满两侧机架形成的90度夹角范围。

5.根据权利要求1所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，步进电机与主控单元连接，其转向及旋转角度通过主控单元进行控制。

6.根据权利要求1所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机翼为可折叠薄层，机翼的上层面设有向上凸起的薄层部，使机翼展开后呈上凸下平的流线型结构。

7.根据权利要求1-6之一所述的高续航时间的无人机装置，其特征在于，所述机架上开设有收纳转轴和机翼的凹槽结构。

8.一种高续航时间的无人机装置的控制方法，其特征在于，如权利要求1-7之一所述的高续航时间的无人机装置的控制方法，包括以下步骤：

a、无人机准备起飞前，关闭无人机的机翼滑翔装置；

b、通过无人机的主控单元，启动无人机的主螺旋桨，使无人机的主螺旋桨向无人机提供向上的动力，克服无人机的重力使无人机起飞；

c、无人机起飞上升到一定高度后，通过主控单元控制驱动装置转动，驱动装置的驱动轴转动带动机翼滑翔装置的转轴转动，从而使机翼展开，使无人机在一定高度位置进行滑翔；

d、在滑翔过程中，无人机的滑翔高度会慢慢降低，此时通过主螺旋桨提供动力，使无人机上升到原来高度继续滑翔；

e、无人机完成飞行作业后，先调整好无人机的飞行轨道，使无人机在预定降落轨道滑翔缓降，当接近降落位置上空时，关闭机翼滑翔装置，同时打开主螺旋桨，使主螺旋桨为无人机提供向上的拉力，达到使无人机平稳降落的目的。