[发明专利]一种高续航时间的无人机装置及控制方法

说明书

本发明公开了无人机领域，本发明提供一种高续航时间的无人机装置及控制方法，本发明的高续航时间的无人机装置包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置与驱动装置连接，驱动装置控制机翼滑翔装置展开或收拢。本装置通过增加机翼滑翔装置的方式，有效解决了无人机续航时间短的问题，使无人机通过机翼滑翔装置进行滑翔飞行，达到降低对机载能源的消耗，使无人机可以开展长距离大范围的作业，延长了无人机的续航时间，消除了无人机在实际应用中受到的时间限制和距离限制。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种高续航时间的无人机装置及控制方法。

背景技术

无人机又称为无人驾驶飞机、远程遥控或自巡航飞机，是一种成本低、损耗小、机动性高的可携带负载飞行器，已被广泛应用于军事、科研、民用等多种领域。在军事领域，无人机可应用于敌情侦查、通讯中继、早期预警、靶机训练等，甚至可直接组成无人机编队进行对敌作战；在科研领域，可用于飞行试验的验证、新设备及新方案的可行性模拟评估、航拍图像的获取、恶劣环境下的取样及条件监测等；在民用领域，无人机可用于农业墒情监测、农业施肥、灾情分析、工程监理、电网线路巡视等。在一些实际应用中，无人机技术已经取得了相当好的成果，人们已逐渐认识到它的巨大潜力与作用。

四旋翼无人机作为无人机的一种，通过安装在十字形机架结构四个顶端的主螺旋桨，产生气动力，控制四旋翼无人机的飞行动作，能实现垂直起降、自由悬停、 前进、倒退、超低空飞行等多种空中姿态。如图1所示，四个主螺旋桨处在同一高度平面，第一主螺旋桨1和第三主螺旋桨3逆时针旋转，第二主螺旋桨2和第四主螺旋桨4顺时针旋转，通过主控单元来控制主螺旋桨，使不同主螺旋桨的转速根据飞行需要进行改变，即可实现对四旋翼无人机飞行姿态的控制。四旋翼无人机以其新颖的外形及紧凑的结构，被认为是一种最简单、最直观的稳定控制形式。

这种无人机技术虽具有研发成本低、可实施性强、使用范围广、操作要求低等优点，但在实际应用中，无人机却普遍存在续航时间短的缺点。由于无人机在执行长时间、远航程的飞行任务时，主要以螺旋桨作为飞行的动力，但无人机的机载能源有限，且螺旋桨对能源的利用率不高，大大限制了无人机的续航时间。由于无人机的续航时间短，无人机在进行远距离作业时受到了极大的限制，使无人机往往只能进行短距离作业，无法开展超大范围超远距离的工作，同时，由于无人机的续航时间短，无人机也无法开展超长时间的作业，无人机需要在较短时间间隔内进行机载能源的补充，降低了无人机的使用率和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的由于无人机的机载能源有限，而且主螺旋桨对能源的利用率不高，从而导致无人机续航时间短，无法进行超长时间超远距离作业的问题，提供一种高续航时间的无人机装置及控制方法，该无人机装置通过降低对无人机机载能源的消耗，实现延长无人机续航时间的目的，同时改善无人机的续航状态，大幅度增加了无人机的续航时间。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种高续航时间的无人机装置，包括机架和主螺旋桨，所述主螺旋桨对称布置于机架的四个方向，机架上还安装有控制无人机飞行状态的主控单元，所述无人机装置还包括有机翼滑翔装置和驱动装置，所述机翼滑翔装置与驱动装置连接，驱动装置设置有用以输出动力的驱动轴，驱动轴转动控制机翼滑翔装置展开或收拢。