[发明专利]网格降噪

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

至少一个处理单元；

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述设备：

获取网格中的第一面片的噪声法向和真实法向；

基于所述噪声法向，从所述网格中的所述第一面片的多个邻近面片确定所述第一面片的第一几何特征；以及

基于所述第一几何特征和所述真实法向，确定所述第一几何特征到所述第一面片的所述真实法向的映射，以用于对所述网格降噪。

2.根据权利要求1所述的设备，其中确定所述第一几何特征包括：

利用滤波器对所述第一面片与所述多个邻近面片之间的法向变化和位置变化进行滤波，以生成表示所述第一几何特征的特征向量。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述滤波器包括双边滤波器。

4.根据权利要求2所述的设备，其中所述滤波器包括引导滤波器。

5.根据权利要求1所述的设备，其中确定所述映射包括：

基于所述第一几何特征和所述真实法向，利用回归分析来确定所述映射。

6.根据权利要求5所述的设备，其中利用回归分析来确定所述映射包括：

基于所述第一几何特征和所述真实法向，生成表示所述映射的第一回归树，所述第一回归树将所述第一几何特征映射到表示所述真实法向的第一法向。

7.根据权利要求6所述的设备，其中生成所述第一回归树包括：

迭代地执行以下操作至少一次，直到所述第一回归树的叶节点数目达到预定阈值：

在所述第一回归树的每个节点处，利用与所述节点相关联的训练数据集来训练第一回归模型，所述训练数据集包括所述网格中的多个面片中每个面片的所述第一几何特征和所述真实法向；

从所述训练数据集获得多个训练数据子集；

利用所述多个训练数据子集来训练多个第二回归模型；以及

响应于所述多个第二回归模型的拟合误差之和小于预定误差阈值，生成所述节点的多个子节点。

8.根据权利要求6所述的设备，其中利用回归分析来确定所述映射还包括：

基于所述第一法向，确定所述第一面片的第二几何特征；以及

基于所述第二几何特征和所述真实法向，生成与所述第一回归树级联的第二回归树，所述第二回归树将所述第二几何特征映射到表示所述真实法向的第二法向，所述第二法向与所述真实法向之间的误差小于所述第一法向与所述真实法向之间的误差。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，还使得所述设备：

获取所述网格中的第二面片的噪声法向；

基于所述第二面片的所述噪声法向，从所述网格中的所述第二面片的多个邻近面片确定所述第二面片的第三几何特征；以及

基于所述第三几何特征和所述映射，确定所述第二面片的真实法向。

10.一种对包括面片的网格降噪的方法，包括：

获取网格中的第一面片的噪声法向和真实法向；

基于所述噪声法向，从所述网格中的所述第一面片的多个邻近面片确定所述第一面片的第一几何特征；以及

基于所述第一几何特征和所述真实法向，确定所述第一几何特征到所述第一面片的所述真实法向的映射，以用于对所述网格降噪。

11.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述第一几何特征包括：

对所述第一面片与所述多个邻近面片之间的法向变化和位置变化进行滤波，以生成表示所述第一几何特征的特征向量。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述滤波包括：

对所述第一面片与所述多个邻近面片之间的法向变化和位置变化进行双边滤波。