[发明专利]网格降噪

说明书

在本公开中，提出了一种用于对曲面网格降噪的方案。针对包括多边形面片的曲面网格，获取网格中的第一面片的噪声法向和真实法向。然后，基于噪声法向，从网格中的第一面片的多个邻近面片确定第一面片的第一几何特征。接着，基于第一几何特征和真实法向，确定第一几何特征到第一面片的真实法向的映射，以用于对网格降噪。

背景技术

三维(3D)扫描仪和深度相机的出现极大地简化了几何建模过程，并且使得人们能够容易地从真实世界获得3D形状。与由艺术家人工创建的3D网格(mesh)不同的是，经扫描的3D网格中的噪声通常比较显著。这里所说的“噪声”是指3D网格在被扫描或摄取的过程中所受到的随机信号干扰。造成这些噪声的原因是多方面的，诸如有限的设备精度、真实世界物体的材料属性、重建过程中的误差，等等。实际上，在3D建模和处理的各个阶段，都可能存在降低网格噪声的需求。因此，从经扫描的网格中去除噪声成为3D几何处理中的重要任务。

发明内容

根据本文所描述主题的实现，提出了一种基于数据驱动的网格降噪的方案。根据该方案，对于包括面片的网格，获取网格中的第一面片的噪声法向和真实法向。然后，基于噪声法向，从网格中的第一面片的多个邻近面片确定第一面片的第一几何特征。接着，基于第一几何特征和真实法向，确定第一几何特征到第一面片的真实法向的映射，以用于对网格降噪。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实现中将被进一步描述。发明内容部分无意标识所要求保护的主题的关键特征或主要特征，也无意限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

图1示出了能够在其中实施本文所描述主题的实现的环境100的框图；

图2示出了根据本文所描述主题的实现的用于对网格降噪的方法200的流程图；

图3示出了根据本文所描述主题的实现的用于生成回归树的方法300的流程图；以及

图4示出了根据本文所描述主题的实现的用于生成级联的回归树的方法400的流程图；

图5示出了根据本文所描述主题的实现的用于对网格降噪的方法500的流程图；

图6示出了根据本文所描述主题的实现的用于对网格降噪的装置600的框图；以及

图7示出了其中可以实施本文所描述主题的一个或多个实现的示例计算系统/服务器700的框图。

在附图中，相同或相似的参考符号被用于指示相同或相似的元素。

具体实施例

现在将参照若干示例实现来论述本文所描述主题。应当理解，论述了这些实现仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本文所描述主题，而不是暗示对本主题的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实现”和“一种实现”要被解读为“至少一个实现”。术语“另一个实现”要被解读为“至少一个其他实现”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。除非另外地明确指出，术语的定义贯穿说明书是一致的。