[发明专利]一种纱团搬运设备及其控制方法

权利要求书

1.一种纱团搬运设备，其特征在于，所述纱团搬运设备包括搬运车(1)、磁轨(2)及遥控器(3)，其中，所述搬运车(1)包括车体(10)、取纱装置(11)、称重装置(12)、控制器(13)，所述取纱装置(11)与所述车体(10)的第一侧固定连接，所述称重装置(12)与所述车体(10)的顶端固定连接，所述控制器(13)与所述车体(10)固定连接，所述取纱装置(11)和所述称重装置(12)均与所述控制器(13)电连接，所述控制器(13)与所述遥控器(3)电连接；

并且其中，所述取纱装置(11)包括取纱台(110)、第一推杆(111)和第二推杆(112)，所述第一推杆(111)与所述取纱台(110)的第一端铰接，所述第二推杆(112)与所述取纱台(110)的第二端铰接，且所述第一推杆(111)和所述第二推杆(112)均与所述控制器(13)电连接，所述取纱台(110)的第二端与所述称重装置(12)相邻且平齐设置；

并且其中，所述搬运车(1)还包括磁性感应器(14)和防撞条(15)，所述磁性感应器(14)位于所述搬运车(1)的底部，且与所述控制器(13)电连接，所述磁轨(2)布置在所述搬运车(1)的预定行进路线上，通过所述磁性感应器(14)与所述搬运车(1)磁性连接；所述搬运车(1)的底部的前端和后端均设置有所述防撞条(15)，所述防撞条(15)与所述控制器(13)电连接；

所述取纱台(110)包括台面(1101)、挡板(1102)、触发器(1103)以及防撞开关(1104)，所述台面(1101)的长度大于所述车体(10)的长度，所述挡板(1102)与所述台面(1101)的第一端固定连接，且所述挡板(1102)的上表面高于所述台面(1101)的上表面，所述台面(1101)的第二端与所述称重装置(12)相邻设置；所述触发器(1103)设置在所述台面(1101)的上表面，且与所述控制器(13)电连接；所述防撞开关(1104)设置在所述挡板(1102)的前端，且与所述控制器(13)电连接。

2.如权利要求1所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述磁轨(2)包括磁条(21)和地址芯片(22)，所述磁条(21)布置在所述搬运车(1)的预定行进路线上，且与所述磁性感应器(14)磁性连接，所述地址芯片(22)设置在所述搬运车(1)的预定工作位置；

所述搬运车(1)还包括读卡器(16)，所述读卡器(16)位于所述搬运车(1)的底部，且与所述控制器(13)电连接。

3.如权利要求1所述的纱团搬运设备，其特征在于，所述触发器(1103)为接触式行程开关，所述防撞开关(1104)为接触式行程开关。

4.一种如权利要求1～3中任一项所述的纱团搬运设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

1)所述遥控器(3)检测到发送按钮被触发后，向所述搬运车(1)的控制器(13)发送满筒信号，所述满筒信号中携带与络纱机(4)对应的地址芯片(22)的标识；

2)所述控制器(13)接收所述满筒信号后驱动所述搬运车(1)沿所述磁轨(2)行进至所述地址芯片(22)的上方并停止；

3)所述控制器(13)控制所述取纱装置(11)取下目标纱团；

4)所述控制器(13)控制所述取纱装置(11)将目标纱团送至所述称重装置(12)；

5)所述称重装置(12)检测目标纱团的重量数据，并将所述重量数据输送至所述控制器(13)，所述控制器(13)存储所述络纱机(4)与所述重量数据的对应关系；

6)所述控制器(13)检测到用于指示纱团运送的按钮被触发后，驱动所述搬运车(1)行进至预设取纱位置。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制器(13)控制所述取纱装置(11)取下目标纱团包括：

31)所述控制器(13)控制所述第一推杆(111)和所述第二推杆(112)上升至预定位置停止；

32)所述控制器(13)控制所述搬运车(1)沿所述磁轨(2)后退预定距离，使所述取纱台(110)带动目标纱团脱离络纱机(4)。