[发明专利]一种纱团搬运设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纤维生产设备技术领域，尤其涉及纱团搬运设备技术领域。

背景技术

目前玻璃纤维的成型纱团搬运流程是把络纱成型的纱团套袋后，通过人工抱取纱团至称重秤台上采样纱团的重量，再通过人工抱取纱团至输送线，由输送线将纱团运送至包装工位。纱团在到达输送线之前的搬运过程都需要通过人力实现，该过程耗时耗力，占用人力资源的同时，还影响生产效率。以成型纱团的重量为17.5kg、一个工人每天搬运200个为例，每个工人一天的总搬运量在3.5吨左右，劳动强度极大。

另外，体验人工抽检进行称重的方式，其称重结果遭到人为的干涉，而且手工记录的数据无法保障准确性。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的纱团搬运设备。具体地，本发明提供能够自动搬运纱团、并实现在线称重、在线记录数据的纱团搬运设备及其控制方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种纱团搬运设备，所述纱团搬运设备包括搬运车、磁轨及遥控器，其中，所述搬运车包括车体、取纱装置、称重装置、控制器，所述取纱装置与所述车体的第一侧固定连接，所述称重装置与所述车体的顶端固定连接，所述控制器与所述车体固定连接，所述取纱装置和所述称重装置均与所述控制器电连接，所述控制器与所述遥控器电连接；并且其中，所述取纱装置包括取纱台、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述取纱台的第一端铰接，所述第二推杆与所述取纱台的第二端铰接，且所述第一推杆和所述第二推杆均与所述控制器电连接，所述取纱台的第二端与所述称重装置相邻且平齐设置；并且其中，所述搬运车还包括磁性感应器和防撞条，所述磁性感应器位于所述搬运车的底部，且与所述控制器电连接，所述磁轨布置在所述搬运车的预定行进路线上，通过所述磁性感应器与所述搬运车磁性连接；所述搬运车的底部的前端和后端均设置有所述防撞条，所述防撞条与所述控制器电连接。

其中，所述磁轨包括磁条和地址芯片，所述磁条布置在所述搬运车的预定行进路线上，且与所述磁性感应器磁性连接，所述地址芯片设置在所述搬运车的预定工作位置；所述搬运车还包括读卡器，所述读卡器位于所述搬运车的底部，且与所述控制器电连接。

其中，所述取纱台包括台面、挡板、触发器以及防撞开关，所述挡板与所述台面的第一端固定连接，且所述挡板的上表面高于所述台面的上表面，所述台面的第二端与所述称重装置相邻设置；所述触发器设置在所述台面的上表面，且与所述控制器电连接；所述防撞开关设置在所述挡板的前端，且与所述控制器电连接。

其中，所述触发器为接触式行程开关，所述防撞开关为接触式行程开关。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种如上所述的纱团搬运设备的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

1)所述遥控器检测到发送按钮被触发后，向所述搬运车的控制器发送满筒信号，所述满筒信号中携带与络纱机对应的地址芯片的标识；

2)所述控制器接收所述满筒信号后驱动所述搬运车沿所述磁轨行进至所述地址芯片的上方并停止；

3)所述控制器控制所述取纱装置取下目标纱团；

4)所述控制器控制所述取纱装置将目标纱团送至所述称重装置；

5)所述称重装置检测目标纱团的重量数据，并将所述重量数据输送至所述控制器，所述控制器存储所述络纱机与所述重量数据的对应关系；

6)所述控制器检测到用于指示纱团运送的按钮被触发后，驱动所述搬运车行进至预设取纱位置。

其中，所述控制器控制所述取纱装置取下目标纱团包括：

31)所述控制器控制所述第一推杆和所述第二推杆上升至预定位置停止；

32)所述控制器控制所述搬运车沿所述磁轨后退预定距离，使所述取纱台带动目标纱团脱离络纱机。

其中，当所述取纱装置上设置有所述触发器时，所述控制器控制所述第一推杆和所述第二推杆上升至预定位置停止包括：所述控制器控制所述第一推杆和所述第二推杆上升，所述触发器检测到所述目标纱团时向所述控制器发送电信号，所述控制器接收该电信号后控制所述第一推杆和所述第二推杆停止上升。

其中，所述控制器控制所述取纱装置将目标纱团送至所述称重装置包括：所述控制器控制所述第一推杆和所述第二推杆动作，使所述取纱台与水平面呈预设角度，且所述取纱台的第二端与所述称重装置平齐，使目标纱团平稳下滑至所述称重装置上。