[发明专利]可移动式多旋翼无人机自主基站系统

说明书

本发明公开了一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。其中，所述系统包括自主基站终端(1)和多旋翼无人机系统(2)，其中，自主基站终端(1)包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电控通信管理系统(6)。多旋翼无人机系统(2)包括多旋翼无人机平台(7)、多源导航系统(8)、无线充电系统(9)、数据指令通信系统(10)、无人机自动驾驶仪(11)。通过本发明实施例，解决了如何通过自主移动终端为多旋翼无人机提供无线充电、任务规划、集群策略分配、机载音视频数据交换与存储等技术问题，提高了多架多旋翼无人机的自主协同作业能力、续航能力以及与地面系统间的数据传输能力。

技术领域

本发明实施例涉及无人机连续自主作业技术领域，具体涉及一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。

背景技术

近些年，多旋翼无人机以其简单的飞行机理、优良的操作性能、日趋成熟的飞行控制技术、相比固定翼和直升机更低廉的价格而得到越来越广泛的应用，除了传统的航拍等消费领域外，多旋翼无人机在农业植保、生态防护、边境监控、警用安防、灾害救援等特种领域的应用需求越来越强烈。而应用环境的日趋复杂，给多旋翼无人机提出了越来越苛刻的性能要求，如要求多无人机协同作业、连续长时间自主作业、与地面系统间进行大规模的数据传输等。

然而，现有多旋翼无人机普遍自主能力不足，难以满足以上要求。例如，大部分无人机都采用“一对一”的工作方式，即一名操作手对应一架飞机，通过遥控方式进行操作，这种作业模式不仅大大提升了人力成本，也不利于无人机自主飞行能力的发展。又如，现阶段多旋翼的最大瓶颈之一是其电池续航能力不足，绝大多数无人机的飞行时间不超过40分钟，这严重限制了连续长时间作业的应用。再如，在复杂的飞行任务中，要求无人机与地面监控中心有大规模的数据传输，但基于现有的数传/图传电台技术，其无线传输带宽较低，很难满足应用要求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统，其至少部分地解决了如何提高多架多旋翼无人机的自主协同作业能力、续航能力以及与地面系统间的数据传输能力的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了以下技术方案：

一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统，所述系统至少包括：

自主基站终端(1)，包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电控通信管理系统(6)，并且用于为所述多旋翼无人机提供任务管理与通信及能源供应，其中，所述能源转换系统(4)用于为所述机库及可折叠停机坪(5)和所述电控通信管理系统(6)供电；所述电控通信管理系统(6)用于为所述多旋翼无人机充电并与所述多旋翼无人机进行通信；

多旋翼无人机系统(2)，包括多旋翼无人机平台(7)、多源导航系统(8)、无线充电系统(9)、数据指令通信系统(10)、无人机自动驾驶仪(11)，并且用于与所述自主基站终端(1)进行数据通信，其中，所述电控通信管理系统(6)分别与所述多源导航系统(8)、所述无线充电系统(9)及所述数据指令通信系统(10)通信连接；所述多旋翼无人机平台(7)、所述多源导航系统(8)、所述无线充电系统(9)、所述数据指令通信系统(10)和所述无人机自动驾驶仪(11)依次通信连接，所述无人机自动驾驶仪(11)用于完成电源管理、通信管理以及所述多旋翼无人机的导航与任务控制；

所述能源转换系统(4)、所述机库及可折叠停机坪(5)、所述电控通信管理系统(6)和所述多旋翼无人机系统(2)设置在所述可移动轮式底盘与拖拽系统(3)上。

进一步地，所述能源转换系统(4)具体包括：

自适应变压接入模块(41)，用于为AC-DC双向转换模块(42)供电；