[发明专利]具有自净能力的自动抓取装置

权利要求书

1.具有自净能力的自动抓取装置，包括基座（1），其特征在于：还包括安装在基座（1）上的支撑部件（2）、第一手臂（5）、第二手臂（6）、第三手臂（7）、抓取爪（9）、吸盘(14)和扫尘刷（17），所述的第一手臂（5）、第二手臂（6）和第三手臂（7）依次串联连接，第一手臂（5）一端还安装在支撑部件（2）的顶部，在第三手臂（7）的一端上还连接抓取爪（9）；所述支撑部件（2）的内部还设置相互连接的控制器（4）和采集卡，在支撑部件（2）的外壁上还安装电机（3），在第一手臂（5）的顶部还安装相机（8），电机（3）、相机（8）和第三手臂（7）均连接在控制器（4）上；所述抓取爪（9）上设置滑动抓取板（10）和滑槽（11），滑动抓取板（10）能够在滑槽（11）上来回滑动，在抓取爪（9）上与滑动抓取板（10）相对的竖板能够转动到与滑槽（11）平行的位置，在竖板和滑动抓取板（10）的侧面上还设置吸盘（14），在竖板的端面上还设置卡扣槽（13），在滑动抓取板（10）的端面上设置与卡扣槽（13）匹配的卡扣（12）；所述基座（1）的底部还设置加强筋（16），在第三手臂(7)的端部还连接能够任意转动的扫尘刷（17）。

2.根据权利要求1所述的具有自净能力的自动抓取装置，其特征在于：所述扫尘刷（17）与第三手臂（7）之间通过多节支架进行连接，相邻两节支架之间均能相互转动。

3.根据权利要求1所述的具有自净能力的自动抓取装置，其特征在于：所述滑动抓取板（10）能够转动与滑槽（11）平行，卡扣（12）能够转动与滑动抓取板（10）平行。

4.根据权利要求1所述的具有自净能力的自动抓取装置，其特征在于：抓取爪（9）上的竖板与横板之间通过连接件（15）进行连接。

5.根据权利要求1所述的具有自净能力的自动抓取装置，其特征在于：所述相机（8）能够实现360°任意角度旋转。

6.根据权利要求1所述的具有自净能力的自动抓取装置，其特征在于：所述支撑部件（2）的侧面上还设置多个通风孔。