[发明专利]一种轮椅有效
申请号: | 201610288816.8 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105997381B | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 许金华 | 申请(专利权)人: | 许金华 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙)44303 | 代理人: | 朱晓江,周才淇 |
地址: | 中国香港青*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮椅 | ||
1.一种轮椅,包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮,所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部,其特征在于:还包括左右传动装置和前后传动装置,所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部,左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮及控制系统、两个后轮及控制系统连接,左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动,前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动;所述左右传动装置包括安装在所述轮椅车体前端内的第一马达、左右移动构件及安装在所述两个前轮的车轮轴芯上的第一链条,两个所述第一链条的其中一端之间通过第一金属线连接在一起,另一端分别通过第二金属线连接到所述左右移动构件的两端,左右移动构件与所述第一马达连接,第一马达与所述控制系统连接;当第一马达转动时,带动左右移动构件左右移动,左右移动构件在所述第一金属线和所述第二金属线的作用下带动车轮轴芯上的两个所述第一链条左右移动,两个所述第一链条带动两个前轮左右转动。
2.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于:所述前后传动装置包括安装在所述轮椅车体后端内的第二马达、驱动齿轮及从动齿轮、主轴承,所述第二马达分别与所述控制系统、驱动齿轮连接,所述驱动齿轮通过第二链条与所述从动齿轮连接,所述主轴承安装在所述从动齿轮上;当第二马达转动时,带动驱动齿轮转动,驱动齿轮在第二链条的作用下带动从动齿轮转动,从动齿轮带动主轴承转动,主轴承带动两个后轮前后移动及辅助左右转动。
3.根据权利要求2所述的轮椅,其特征在于:所述主轴承的一端为螺纹端,其另一端为光滑端,所述主轴承的螺纹端安装在其中一个后轮的轴承孔内并与轴承孔螺纹连接,所述光滑端安装在另一个后轮的轴承孔内并能在该轴承孔内自由转动;当主轴承转动时,主轴承带动其螺纹端上的后轮前后移动及辅助左右转动,其光滑端上的后轮则跟随螺纹端上的后轮移动。
4.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于:所述两个前轮的车轮轴芯可自由转动地设置在一外壳件内,所述外壳件与一托架连接,所述托架安装在所述轮椅车体的前端;所述两个前轮的车轮轴芯的下端连接一倒U型结构,所述倒U型结构可相对该两个前轮的车轮轴芯左右转动,所述两个前轮的左右两端安装在所述倒U型结构上并可在倒U型结构上转动。
5.根据权利要求4所述的轮椅,其特征在于:所述两个前轮的车轮轴芯的下端通过菊花牙连接所述倒U型结构,所述第一链条套设在所述菊花牙内,当所述第一链条左右移动时带动所述倒U型结构左右转动,倒U型结构左右转动带动两个前轮左右转动。
6.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于:所述控制系统包括主控制器、总电路、左右传动装置电路和前后传动装置电路,所述主控制器、左右传动装置电路和前后传动装置电路均与所述总电路连接,前后传动装置电路与主控制器连接。
7.根据权利要求6所述的轮椅,其特征在于:所述控制系统为一调速器,所述调速器安装在所述轮椅车体的其中一侧的扶手上。
8.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于:所述左右传动装置还包括安装在所述轮椅车体前端内的减速齿轮箱,所述减速齿轮箱与所述第一马达连接。
9.根据权利要求1所述的轮椅,其特征在于:所述左右移动构件为一块状件。
10.根据权利要求9所述的轮椅,其特征在于:所述块状件底部设有至少一个滚珠槽以及用于放置和释放润滑油的储油槽,所述滚珠槽内设有多排滚珠,所述滚珠部分突出于所述块状件的底表面与所述轮椅车体的底板接触,以便能在所述轮椅车体的底板上平滑移动;所述储油槽内放置有用于润滑滚珠的润滑油,储油槽的位置与所述滚珠的运动轨迹的方向相对应。
11.根据权利要求10所述的轮椅,其特征在于:所述滚珠槽内设有两排滚珠。
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