[发明专利]一种轮椅

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种轮椅，尤其是涉及一种电动轮椅。

【背景技术】

目前市场上的电动轮椅各式各样，种类繁多。但大多数的电动轮椅基本上都是将驱动前后轮的两个马达都设置在后面车轮主轴上，两个马达用螺纹扣合运行，马达暴露在外面，很容易损坏和受水淋湿而断路；又由于电池要供应两个马达动力，因而耗电量大，电池体积比较大，还增加了轮椅的重量和体积，外型不够美观；且当轮椅电路出现故障或需更换配件时，电子板不易维修，维修费用比较高，无法满足人们的使用需求。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种驱动结构不同、使用方便、维修简便、维修费用低的电动轮椅。

本发明的目的是这样实现的，一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，其改进之处在于：还包括左右传动装置和前后传动装置，两个前轮和左右传动装置均安装在轮椅车体的前部，两个后轮和前后传动装置分别安装在轮椅车体的后部,左右传动装置和前后传动装置分别与两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。

进一步地，所述左右传动装置包括安装在所述轮椅车体前端内的第一马达、左右移动构件及安装在所述两个前轮的车轮轴芯上的第一链条，该两个第一链条的其中一端之间通过第一金属线连接，另一端分别通过第二金属线连接到所述左右移动构件的两端，左右移动构件与所述第一马达连接，第一马达与所述控制系统连接；当第一马达转动时，带动左右移动构件左右移动，左右移动构件在第一金属线和第二金属线的作用下带动两个第一链条左右移动，两个第一链条带动两个前轮左右转动。

进一步地，所述前后传动装置包括安装在所述轮椅车体后端内的第二马达、驱动齿轮及从动齿轮、主轴承，所述第二马达分别与所述控制系统、驱动齿轮连接，所述驱动齿轮通过第二链条与所述从动齿轮连接，所述主轴承安装在所述从动齿轮上；当第二马达转动时，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在第二链条的作用下带动从动齿轮转动，从动齿轮带动主轴承转动，主轴承带动两个后轮前后移动及辅助左右转动。

进一步地，所述主轴承的一端为螺纹端，其另一端为光滑端，所述主轴承的螺纹端安装在其中一个后轮的轴承孔内并与轴承孔螺纹连接，所述光滑端安装在另一个后轮的轴承孔内并能在该轴承孔内自由转动；当主轴承转动时，主轴承带动其螺纹端上的后轮前后移动及辅助左右转动，其光滑端上的后轮则跟随螺纹端上的后轮移动。

进一步地，所述两个前轮的车轮轴芯可自由转动地设置在一外壳件内,所述外壳件与一托架连接，所述托架安装在所述轮椅车体的前端；所述两个前轮的车轮轴芯的下端连接一倒U型结构，所述倒U型结构可相对该两个前轮的车轮轴芯左右转动，所述两个前轮的左右两端安装在所述U型结构上并可在U型结构上转动。

进一步地，所述两个前轮的车轮轴芯的下端通过菊花牙连接一倒U型结构，所述第一链条套设在所述菊花牙内，当第一链条左右移动时带动所述倒U型结构左右转动，倒U型结构左右转动带动两个前轮左右转动。

进一步地，所述控制系统包括主控制器、总电路、左右传动装置电路和前后传动装置电路，所述主控制器、左右传动装置电路和前后传动装置电路均与所述总电路连接，前后传动装置电路与主控制器连接。

进一步地，所述控制系统为一调速器，所述调速器安装在所述轮椅车体的其中一侧的扶手上。

进一步地，所述左右传动装置还包括安装在所述轮椅车体前端内的减速齿轮箱，所述减速齿轮箱与所述第一马达连接。

进一步地，所述左右移动构件为一块状件。

进一步地，所述块状件底部设有至少一个滚珠槽以及用于放置和释放润滑油的储油槽，所述滚珠槽内设有多排滚珠，所述滚珠部分突出于所述块状件的底表面与所述轮椅车体的底板接触，以便能在所述轮椅车体的底板上平滑移动；所述储油槽内放置有用于润滑滚珠的润滑油，储油槽的位置与所述滚珠的运动轨迹的方向相对应。

进一步地，所述滚珠槽内设有两排滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的左右传动装置和前后传动装置分别安装在轮椅车体的前部和后部，不暴露在外部，使用寿命长；左右传动装置驱动两个前轮左右转动，前后传动装置驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动，能使得轮椅在两条平行线上前后移动时能同时作左右转弯运行，突破了现有的轮椅不能在两条平行线上前后移动同时转弯运行的机械原理，使得轮椅运行操作更方便。本发明结构简单、紧凑，易操作，使用方便，配件易维修更换，维修费用低，符合经济效益和使用价值，极大的满足了市场的需求。