[发明专利]自动涂胶装置

权利要求书

1.一种用于给微通道涂散热硅脂的自动涂胶装置，其特征在于，包括：

涂胶工作台(1)，所述涂胶工作台(1)上设置有定位待涂胶产品(2)的定位结构；

机器人(3)，包括沿所述待涂胶产品(2)的涂胶方向可运动的第一机械臂(4)；

胶枪(5)，设置在所述第一机械臂(4)上，包括对应所述待涂胶产品(2)设置的枪头(6)；

电控装置(19)，所述电控装置(19)与所述机器人(3)和所述胶枪(5)电连接，并控制所述机器人(3)和所述胶枪(5)联动；

所述胶枪(5)还包括枪体(14)和设置在所述枪体(14)上的出胶机构(15)，所述枪头(6)设置在所述枪体(14)的出胶端，所述出胶机构(15)驱动胶体从出胶端挤出；

两个所述枪体(14)并排设置在所述机器人(3)的第一机械臂(4)的端部，所述枪头(6)与所述枪体(14)一一对应设置；

所述枪体(14)之间的间距可调；

在两个所述胶枪(5)前端部分各加入小型气缸，并分别使用五位三通电磁阀控制，配合程序中对电磁阀的命令控制，实现奇数扁管时单个胶头出胶、偶数扁管时两个枪头出胶；

所述胶枪(5)在跳行前断胶且利用胶嘴余量硅脂完成跳行前末端涂胶；

所述涂胶工作台(1)为两个，所述机器人(3)设置在两个所述涂胶工作台(1)中间；

所述涂胶工作台(1)底部还设置有滑动导向机构，所述涂胶工作台(1)可滑动地设置在所述滑动导向机构上。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述定位结构包括设置在所述涂胶工作台(1)上的多个定位块，其中一个定位块为作为所述机器人(3)的定位原点的原点定位块(7)，其他定位块为辅助定位块(8)。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述辅助定位块(8)的位置可调，且所述辅助定位块(8)可拆卸地设置在所述涂胶工作台(1)上。

4.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述自动涂胶装置还包括胶体储存桶(9)以及设置在所述胶体储存桶(9)上的检测元件(10)，所述检测元件(10)用于检测所述胶体储存桶(9)内的胶体余量。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述机器人(3)周侧设置有安全防护光栅(11)。

6.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶工作台(1)周侧设置有护栏(12)，所述护栏(12)上设置有工作指示灯(13)。

7.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述出胶机构(15)上设置有控制该出胶机构(15)的出胶动作的出胶控制单元(16)。

8.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述自动涂胶装置还包括报警器、急停按钮(17)、预约按钮和/或复位按钮(18)。