[发明专利]自动涂胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及涂胶作业技术领域，具体而言，涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

微通道换热器是一种基于微通道技术发展起来的高效紧凑式换热器，最早应用于电子产品散热领域，微通道具有尺度效应，面积体积比大，表面作用较强，传热效率较高，这些良好的性能使其应用领域迅速扩大。目前，微通道换热器已逐步应用到空气能热水器上。采用高效微通道换热器，使冷媒与内胆换热面积加大，实现机组全工况运行。与普通铜管翅式换热器相比，流动阻力小，加热效率高、生产成本低，已成为未来空气能热水器的发展方向。

现有的微通道涂散热硅脂工艺还处于传统的人工手持胶枪作业模式，员工手持胶枪，对着微通道的扁管来回交替涂胶。手工涂胶方式对操作者要求较高，不仅劳动强度大，而且涂胶宽度和厚度的一致性保证困难，影响机组换热效率，同时此种操作方式无法满足智能化、无人化线体规划要求，严重制约未来热水器线体的发展规划。另外，胶枪在由微通道一根扁管切换至相邻扁管时，硅胶直接滴落在工作台上，硅脂浪费严重，单台水箱生产成本较高。

发明内容

本发明实施例中提供一种自动涂胶装置，可以解决现有技术中人工涂胶劳动强度大，涂胶一致性差的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动涂胶装置，包括：涂胶工作台，涂胶工作台上设置有定位待涂胶产品的定位结构；机器人，包括沿待涂胶产品的涂胶方向可运动的第一机械臂；胶枪，设置在第一机械臂上，包括对应待涂胶产品设置的枪头；电控装置，电控装置与机器人和胶枪电连接，并控制机器人和胶枪联动。

作为优选，定位结构包括设置在涂胶工作台上的多个定位块，其中一个定位块为作为机器人的定位原点的原点定位块，其他定位块为辅助定位块。

作为优选，辅助定位块的位置可调，且辅助定位块可拆卸地设置在涂胶工作台上。

作为优选，自动涂胶装置还包括胶体储存桶以及设置在胶体储存桶上的检测元件，检测元件用于检测胶体储存桶内的胶体余量。

作为优选，涂胶工作台为两个，机器人设置在两个涂胶工作台中间。

作为优选，机器人周侧设置有安全防护光栅。

作为优选，涂胶工作台周侧设置有护栏，护栏上设置有工作指示灯。

作为优选，胶枪还包括枪体和设置在枪体上的出胶机构，枪头设置在枪体的出胶端，出胶机构驱动胶体从出胶端挤出。

作为优选，多个枪体并排设置在机器人的第一机械臂的端部，枪头与枪体一一对应设置。

作为优选，多个枪体之间的间距可调。

作为优选，出胶机构上设置有控制该出胶机构的出胶动作的出胶控制单元。

作为优选，涂胶工作台底部还设置有滑动导向机构，涂胶工作台可滑动地设置在滑动导向机构上。

作为优选，自动涂胶装置还包括报警器、急停按钮、预约按钮和/ 或复位按钮。

应用本发明的技术方案，自动涂胶装置包括：涂胶工作台，涂胶工作台上设置有定位待涂胶产品的定位结构；机器人，包括沿待涂胶产品的涂胶方向可运动的第一机械臂；胶枪，设置在第一机械臂上，包括对应待涂胶产品设置的枪头；电控装置与机器人和胶枪电连接，并控制机器人和胶枪联动。该自动涂胶装置通过涂胶工作台对待涂胶产品进行定位，然后通过机器人实现对胶枪的位置调节，通过胶枪实现待涂胶产品的涂胶动作，可以实现待涂胶产品的自动涂胶，无需人工涂胶，降低了涂胶难度，可以通过机器人的操作实现涂胶厚度的一致性，并有效提高涂胶效率和涂胶质量，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例的自动涂胶装置的主视结构示意图；

图2是本发明实施例的自动涂胶装置的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例的自动涂胶装置的立体结构示意图；

图4是本发明实施例的自动涂胶装置的涂胶工作台的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的自动涂胶装置的胶枪的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的自动涂胶装置的胶枪的主视结构示意图。

附图标记说明：1、涂胶工作台；2、待涂胶产品；3、机器人；4、第一机械臂；5、胶枪；6、枪头；7、原点定位块；8、辅助定位块；9、胶体储存桶；10、检测元件；11、安全防护光栅；12、护栏；13、工作指示灯；14、枪体；15、出胶机构；16、出胶控制单元；17、急停按钮；18、复位按钮；19、电控装置；20、输胶管；21、卡紧件；22、调节螺栓；23、卡箍。

具体实施方式