[发明专利]塑料隔板拆分系统及其使用方法有效
申请号: | 201610290884.8 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN107344642B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 刘长勇;李建忠;董永亮;柴槟;程晨;董明星;袁文龙;张家启;李海洲;王小红 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;新乡化纤股份有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65H3/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塑料 隔板 拆分 系统 及其 使用方法 | ||
1.一种塑料隔板拆分系统,其特征在于:包括旋转吸扯机构(2)、举升装置(3)、分离托板组件(4)和推出装置(5),其中所述分离托板组件(4)上设有可伸缩的托板(21),举升装置(3)设有举升架(18),所述旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)均安装在所述举升架(18)上,所述旋转吸扯机构(2)上设有摆动托板(8),在所述摆动托板(8)上设有塑料隔板固定装置,最底层的单张塑料隔板(13)在拆分时两侧分别通过旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置固定,并且所述单张塑料隔板(13)通过所述摆动托板(8)驱动弯曲并通过分离托板组件(4)上的托板(21)伸出与其他塑料隔板分离,最底层的单张塑料隔板(13)与其他塑料隔板分离后通过举升装置(3)驱动落下并通过推出装置(5)推出;
所述旋转吸扯机构(2)包括塑料隔板固定装置、摆动托板(8)、吸扯支撑架(10)、弧形滑轨(12)、滚轮(11)和吸扯气缸(23),其中吸扯支撑架(10)和吸扯气缸(23)均固设于所述举升架(18)上,在所述吸扯支撑架(10)的两端固设弧形滑轨(12),在所述摆动托板(8)上设有与所述弧形滑轨(12)配合的滚轮(11),吸扯气缸(23)与所述摆动托板(8)相连。
2.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)均安装在举升架(18)上,其中两个旋转吸扯机构(2)分设于所述举升架(18)两侧,推出装置(5)设置于所述举升架(18)中部。
3.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述塑料隔板固定装置包括吸盘(6)和夹爪(7)。
4.根据权利要求3所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述最底层的单张塑料隔板(13)两侧通过所述吸盘(6)吸住,所述最底层的单张塑料隔板(13)弯曲后边缘通过所述夹爪(7)夹住。
5.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述分离托板组件(4)包括气缸(20)和可伸缩的托板(21),所述托板(21)通过所述气缸(20)驱动移动伸缩。
6.根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述举升装置(3)包括举升气缸(15)和举升架(18),所述举升架(18)通过所述举升气缸(15)驱动升降,在所述举升气缸(15)两侧分别设有直线导向轴(16)。
7.根据权利要求1或2所述的塑料隔板拆分系统,其特征在于:所述推出装置(5)包括气缸(24)和推板(25),所述推板(25)通过所述气缸(24)驱动移动,所述气缸(24)为无杆气缸。
8.一种根据权利要求1所述的塑料隔板拆分系统的使用方法,其特征在于:成摞塑料隔板(1)来料时通过所述托板(21)伸出托住,然后旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)通过举升装置(3)驱动升起,并且分离托板组件(4)上的托板(21)缩回,使所述成摞塑料隔板(1)通过所述旋转吸扯机构(2)和推出装置(5)托住,然后最底层的单张塑料隔板(13)两侧通过所述旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置固定,并且设置于举升装置(3)两侧的旋转吸扯机构(2)通过摆动托板(8)摆动使最底层的单张塑料隔板(13)弯曲,然后最底层的单张塑料隔板(13)通过分离托板组件(4)上的托板(21)伸入与其他塑料隔板分离,所述托板(21)同时托住其他塑料隔板,最底层的单张塑料隔板(13)与其他塑料隔板分离后通过举升装置(3)驱动落下,当举升装置(3)落下到位后,旋转吸扯机构(2)上的塑料隔板固定装置释放所述单张塑料隔板(13),所述单张塑料隔板(13)通过推出装置(5)推出。
9.根据权利要求8所述的塑料隔板拆分系统的使用方法,其特征在于:所述塑料隔板固定装置包括吸盘(6)和夹爪(7),旋转吸扯机构(2)完全升起后,所述最底层的单张塑料隔板(13)两侧通过所述吸盘(6)吸住,然后摆动托板(8)带动所述吸盘(6)摆动使所述单张塑料隔板(13)弯曲,然后所述单张塑料隔板(13)边缘通过夹爪(7)夹住。
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