[发明专利]一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法和设备

权利要求书

1.一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法，其特征在于，通过接收移动通信差分数据或多媒体广播差分数据，并同时接收卫星导航信号，将移动通信差分数据或多媒体广播差分数据分别与接收的卫星导航数据进行差分定位解算，同时输出伪距差分定位解算结果和相位差分定位解算结果，用于评估北斗地基增强系统的运行状况，对地基增强系统差分数据的质量进行分析与统计，上报状态信息及告警信息；上报的状态及告警信息包括:

a)差分数据时延状态上报；

b)差分数据丢包率状态上报；

c)使用轨道、钟差、电离层的差分状态上报；

d)使用轨道、钟差的差分状态上报；

e)使用电离层的差分状态上报；

f)单点定位差分状态上报；

g)IODE不匹配告警上报；

h)时标超60s告警上报；

i)差分卫星数小于4颗告警上报；

j)轨道钟差参数的模超过25m告警上报；

k)未收到电离层格网或超时5分钟告警上报；

l)收到的卫星数为0，或者没找到匹配的卫星告警上报。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述差分数据包括单频伪距差分数据、单频载波相位差分数据和双频载波相位差分数据。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述移动通信差分数据为3G/4G移动通信差分数据；所述多媒体广播差分数据为CMMB广播差分数据。

4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述差分定位解算包括：将3G/4G移动通信或CMMB广播的单频伪距差分数据进行差分定位解算，得出单频伪距差分定位解算结果；将3G/4G移动通信或CMMB广播的单频载波相位差分数据进行差分定位解算，得出单频载波相位差分定位解算结果；和/或将3G/4G移动通信差分数据或CMMB广播的双频载波相位差分数据进行差分定位解算，得出双频载波相位差分定位解算结果。

5.根据权利要求1至4之一所述的测试方法，其特征在于，所述差分定位解算结果以数据包的形式封装打包输出，数据包格式为：固定为#ID的数据包头Pkt_header、测试设备id、解算类型type、数据域长度length、差分源source、数据域data、固定为#\r\n的数据包尾Pkt_end；其中，数据包中的数据出现‘#’字符，要封装成”##”，数据包解析时将”##”解析为“#”。

6.一种卫星导航地基增强系统差分定位测试设备，其特征在于，包括中央处理器模块、卫星导航差分定位模块、移动通信模块、多媒体广播模块，所述中央处理器模块分别与卫星导航差分定位模块、移动通信模块、多媒体广播模块相连接；所述中央处理器模块用于接收所述移动通信模块、多媒体广播模块获取的移动通信差分数据或多媒体广播差分数据，并同时接收卫星导航差分定位模块输出的卫星导航数据，将移动通信差分数据或多媒体广播差分数据分别与接收的卫星导航数据进行差分定位解算，同时输出伪距差分定位解算结果和相位差分定位解算结果，用于评估北斗地基增强系统的运行状况，对地基增强系统差分数据的质量进行分析与统计，上报状态信息及告警信息；上报的状态及告警信息包括:

a)差分数据时延状态上报；

b)差分数据丢包率状态上报；

c)使用轨道、钟差、电离层的差分状态上报；

d)使用轨道、钟差的差分状态上报；

e)使用电离层的差分状态上报；

f)单点定位差分状态上报；

g)IODE不匹配告警上报；

h)时标超60s告警上报；

i)差分卫星数小于4颗告警上报；

j)轨道钟差参数的模超过25m告警上报；

k)未收到电离层格网或超时5分钟告警上报；

l)收到的卫星数为0，或者没找到匹配的卫星告警上报。

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述卫星导航差分定位模块包括单频伪距定位模块，所述单频伪距定位模块同时接收中央处理器模块送给的移动通信差分数据或多媒体广播的差分数据，由所述单频伪距定位模块完成单频伪距差分定位解算。