[发明专利]一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法和设备

说明书

本发明提供一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法和设备，集成伪距差分、相位差分测试功能，同时输出伪距差分和相位差分的定位解算结果；所提供的设备携带、安装和使用都非常方便。本发明的设备包括中央处理器模块、卫星导航差分定位模块、移动通信模块、多媒体广播模块，中央处理器模块分别与卫星导航差分定位模块、移动通信模块、多媒体广播模块相连接；用于接收移动通信模块、多媒体广播模块获取的移动通信差分数据或多媒体广播差分数据，并同时接收卫星导航差分定位模块输出的卫星导航差分数据，将移动通信差分数据或多媒体广播差分数据分别与接收的导航卫星差分数据进行差分定位解算，同时输出伪距差分定位和相位差分的定位解算结果。

技术领域

本发明属于卫星导航地基增强系统技术领域，特别式涉及一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法和设备。

背景技术

中国北斗卫星导航系统是我国自主研制和建立的卫星导航系统，继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的全球卫星定位与通信系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，可应用于航海、航空、测量测绘、精密定位等民用领域以及行业领域。

对于卫星导航系统的应用，天上的卫星只是其中的一部分，地面上还有重要的一部分。要实现高精度导航定位，其中地面上的重要部分就是地基增强系统。作为卫星导航系统应用的核心，北斗地基增强系统是由国家统一规划建设的以北斗卫星导航系统为主，兼容其他GNSS系统的地基增强系统，是一套可以使北斗定位精度达到厘米级的系统。它通过提供差分修正信号，可达到提高卫星导航精度的目的，优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等。

北斗地基增强系统一般支持单频伪距，单频载波，双频载波三种差分定位模式。但是，现有技术中，测试北斗地基增强系统的差分产品质量及定位结果，通常由于差分定位模式的不同需要不同的测试设备，也就是说，接收和处理这三种差分数据分别需要三种设备，即接收和处理单频伪距差分数据需要单频伪距测试设备，接收和处理单频载波差分数据需要单频载波测试设备，接收和处理双频载波差分数据需要双频载波测试设备。因此实际应用中，测试操作、数据处理、携带、安装固定等均不方便。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法和设备，集成伪距差分、相位差分测试功能，同时输出伪距差分定位解算结果和相位差分定位解算结果，具有功能强大，集成度高的特点；所提供的设备携带、安装和使用都非常方便。

本发明的技术方案是：

1.一种卫星导航地基增强系统差分定位测试方法，其特征在于，通过接收移动通信差分数据或多媒体广播差分数据，并同时接收卫星导航信号，将移动通信差分数据或多媒体广播差分数据分别与接收的导航卫星差分数据进行差分定位解算，同时输出伪距差分定位解算结果和相位差分定位解算结果。

2.所述导航卫星差分数据包括单频伪距差分数据、单频载波相位差分数据和双频载波相位差分数据。

3.所述移动通信差分数据为3G/4G移动通信差分数据；所述多媒体广播差分数据为CMMB广播差分数据。

4.所述差分定位解算包括：将3G/4G移动通信差分数据或CMMB广播差分数据与单频伪距差分数据进行差分定位解算，得出单频伪距差分定位解算结果；将3G/4G移动通信差分数据或CMMB广播差分数据与单频载波相位差分数据进行差分定位解算，得出单频载波相位差分定位解算结果；和/或将3G/4G移动通信差分数据或CMMB广播差分数据与双频载波相位差分数据进行差分定位解算，得出双频载波相位差分定位解算结果。