[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统(420)、发动机控制模块(430)和车身电子稳定系统(440)以对车辆进行自动控制；

所述电动助力转向系统(420)根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；

所述发动机控制模块(430)根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；

所述车身电子稳定系统(440)根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述电动助力转向系统(420)根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上的过程中，还包括：

判断预计行驶轨迹上是否存在障碍物；

如果存在所述障碍物，则所述电动助力转向系统(420)根据安全转角对所述方向盘转角进行调整以使车辆避开所述障碍物。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在电动助力转向系统(420)启动之后，还包括：

判断方向盘的转动速度是否小于安全转动速度以及所述方向盘的转动角度是否小于安全转角；

如果所述方向盘的转动速度小于安全转动速度且所述方向盘的转动角度小于安全转角，则退出所述电动助力转向系统(420)对车辆的自动控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述当车辆发生爆胎时，还包括：

启动车辆的提示模块，以通过所述提示模块向驾驶员和其它车辆进行预警。

5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

胎压检测系统(410)，用于监测车辆是否发生爆胎；

电动助力转向系统(420)，用于根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；

发动机控制模块(430)，用于根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；

车身电子稳定系统(440)，用于根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车；

应急处理模块(450)，用于在车辆发生爆胎时，启动所述电动助力转向系统(420)、发动机控制模块(430)和车身电子稳定系统(440)以对车辆进行自动控制。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述电动助力转向系统(420)还用于判断预计行驶轨迹上是否存在障碍物，并在判断存在所述障碍物时根据安全转角对所述方向盘转角进行调整以使车辆避开所述障碍物。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述电动助力转向系统(420)还用于判断方向盘的转动速度是否小于安全转动速度以及所述方向盘的转动角度是否小于安全转角，并在判断所述方向盘的转动速度小于安全转动速度且所述方向盘的转动角度小于安全转角时退出对车辆的自动控制。

8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：

提示模块，用于在车辆发生爆胎时向驾驶员和其它车辆进行预警。

9.根据权利要求8所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述提示模块包括危险指示灯、蜂鸣器和显示屏。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-9任一项所述的车辆的控制系统(400)。