[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术

爆胎通常是因为轮胎某一局部的机械强度受到严重削弱，胎压失去平衡而突然爆破的紧急故障。当车辆在高速行驶过程发生爆胎后，汽车可能发生剧烈的侧滑、甩尾，甚至翻倾事故，这样不仅危及爆胎车辆及人员的安全，而且更为严重的是高速来往车辆因躲避不及，很可能造成多辆汽车相撞，引发重大交通事故。因此在车辆发生爆胎时，如何提升车辆安全是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法在爆胎发生后可自动控制车辆保持合理的行驶轨迹，并稳定的减速，提升爆胎时车辆的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，包括以下步骤：当车辆发生爆胎时，启动电动助力转向系统、发动机控制模块和车身电子稳定系统以对车辆进行自动控制；所述电动助力转向系统根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；所述发动机控制模块根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；所述车身电子稳定系统根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车。

进一步的，在所述电动助力转向系统根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上的过程中，还包括：判断预计行驶轨迹上是否存在障碍物；如果存在所述障碍物，则所述电动助力转向系统根据安全转角对所述方向盘转角进行调整以使车辆避开所述障碍物。

进一步的，在电动助力转向系统启动之后，还包括：判断方向盘的转动速度是否小于安全转动速度以及所述方向盘的转动角度是否小于安全转角；如果所述方向盘的转动速度小于安全转动速度且所述方向盘的转动角度小于安全转角，则退出所述电动助力转向系统对车辆的自动控制。

进一步的，所述当车辆发生爆胎时，还包括：启动车辆的提示模块，以通过所述提示模块向驾驶员和其它车辆进行预警。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的控制方法，在车辆发生爆胎时，对车辆行驶轨迹进行自动控制，降低因人为因素造成的车辆失控等发生概率，并减小发动机输出扭矩，可避免驾驶员因紧张而误踩油门造成重大事故，对每个车轮的制动力进行合理分配，从而能够使车辆稳定刹车，进一步避免车辆失控，进而有效提升爆胎时车辆的安全性和可靠性，可以使车辆实现安全停靠。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统在爆胎发生后可自动控制车辆保持合理的行驶轨迹，并稳定的减速，提升爆胎时车辆的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制系统，包括：胎压检测系统，用于监测车辆是否发生爆胎；电动助力转向系统，用于根据爆胎前的预计行驶轨迹对方向盘转角进行控制以使车辆维持在爆胎前的预计行驶轨迹上；发动机控制模块，用于根据预设安全扭矩阈值对发动机的输出扭矩进行限制；车身电子稳定系统，用于根据目标爆胎轮胎对施加给每个车轮的制动力进行分配以控制车辆稳定刹车；应急处理模块，用于在车辆发生爆胎时，启动所述电动助力转向系统、发动机控制模块和车身电子稳定系统以对车辆进行自动控制。

进一步的，所述电动助力转向系统还用于判断预计行驶轨迹上是否存在障碍物并在判断存在所述障碍物时根据安全转角对所述方向盘转角进行调整以使车辆避开所述障碍物。

进一步的，所述电动助力转向系统还用于判断方向盘的转动速度是否小于安全转动速度以及所述方向盘的转动角度是否小于安全转角，并在判断所述方向盘的转动速度小于安全转动速度且所述方向盘的转动角度小于安全转角时退出对车辆的自动控制。

进一步的，还包括：提示模块，用于在车辆发生爆胎时向驾驶员和其它车辆进行预警。

进一步的，所述提示模块包括危险指示灯、蜂鸣器和显示屏。

所述的车辆的控制系统与上述的车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆在爆胎发生后可自动控制车辆保持合理的行驶轨迹，并稳定的减速，提升爆胎时车辆的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的控制系统。

所述的车辆与上述的车辆的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明