[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，用以定位沿一滑轨组件滑动的待定位工件，其特征在于：所述定位装置包括设置在所述滑轨组件上的传感器组、与所述传感器组通讯连接且用于阻挡待定位工件滑动的阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动器以及在所述第一驱动器的带动下上下摆动的夹持块组，所述夹持块组包括第一转轴以及与所述第一转轴配合旋转且呈一角度设置的子夹持块，当所述传感器组检测到待定位工件到达时，所述第一驱动器驱动所述夹持块组向上摆动，以使所述子夹持块卡扣定位待定位工件。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述滑轨组件包括两个开口相对设置的U型滑轨，在滑动过程中，待定位工件的侧缘位于所述滑轨内侧，所述滑轨具有顶壁，所述定位装置还包括用以将所述待定位工件向上顶起并与所述顶壁相接触的顶起组件。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述滑轨还具有设置在所述滑轨的底壁和顶壁之间的导向部，所述顶壁与所述导向部之间形成有用以供待定位工件滑动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述滑轨组件还包括支撑架，所述滑轨设置在所述支撑架上，所述滑轨的底壁下侧固定有横设在两个滑轨之间的第一底板，所述顶起组件包括设置在所述第一底板中部下侧的第二驱动器，所述第二驱动器具有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆自所述第一底板下侧向上贯穿所述第一底板。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述顶起组件还包括设置在所述第二伸缩杆顶部的顶起板，所述顶起板上设有用以支撑待定位工件的凸起部。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述顶起板的底部设有向下延伸并穿过所述第一底板的若干导向杆。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述滑轨组件包括两个开口相对设置的U型滑轨，所述滑轨组件上设置有位于两个所述滑轨之间且用于支撑所述夹持块组的第二底板，所述第一驱动器设置在所述第二底板的下侧，所述第一驱动器具有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆向上穿过所述第二底板并与所述夹持块组相连。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括设置在所述第二底板上的中空基座，所述第一转轴设置在所述基座上，所述第一伸缩杆向上穿过所述基座中空部分并与所述夹持块组相连，当所述传感器组检测到待定位工件到达时，所述第一驱动器驱动所述夹持块组绕所述第一转轴向上摆动，以使所述子夹持块卡扣定位待定位工件。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述子夹持块上设置有第二转轴，所述第二转轴上配合设置有转轮。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述滑轨组件包括两个开口相对设置的U型滑轨，所述传感器组包括设置在所述滑轨内侧的固定板以及固定在所述固定板上的RFID传感器。