[发明专利]定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种应用于自动化生产线上且能自动定位工件的定位装置。

背景技术

现有的自动化生产线上通常需要设有定位装置，用以定位移动中的工件，以便于对工件进行加工，而现有的定位装置大多为人工定位，且无法对移动中的工件进行定位，自动化程度较低，需要花费较长的定位时间，造成生产效率低下，还容易造成定位偏差，产生大量的次品，浪费生产成本。另外，现有的定位装置仅将工件不可移动定位在工作台上，无法对工件自底部向上进行加工，不能适应多种加工条件。

有鉴于此，有必要提供一种改进的定位装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位装置，能够自动定位移动中的工件。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种定位装置，用以定位沿一滑轨组件滑动的待定位工件，所述定位装置包括设置在所述滑轨组件上的传感器组、与所述传感器组通讯连接且用于阻挡待定位工件滑动的阻挡组件，所述阻挡组件包括第一驱动器以及在所述第一驱动器的带动下上下摆动的夹持块组，所述夹持块组包括第一转轴以及与所述第一转轴配合旋转且呈一角度设置的子夹持块，当所述传感器组检测到待定位工件到达时，所述第一驱动器驱动所述夹持块组向上摆动，以使所述子夹持块卡扣定位待定位工件。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨组件包括两个开口相对设置的U型滑轨，在滑动过程中，待定位工件的侧缘位于所述滑轨内侧，所述滑轨具有顶壁，所述定位装置还包括用以将所述待定位工件向上顶起并与所述顶壁相接触的顶起组件。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨还具有设置在所述滑轨的底壁和顶壁之间的导向部，所述顶壁与所述导向部之间形成有用以供待定位工件滑动的滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨组件还包括支撑架，所述滑轨设置在所述支撑架上，所述滑轨的底壁下侧固定有横设在两个滑轨之间的第一底板，所述顶起组件包括设置在所述第一底板中部下侧的第二驱动器，所述第二驱动器具有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆自所述第一底板下侧向上贯穿所述第一底板。

作为本发明的进一步改进，所述顶起组件还包括设置在所述第二伸缩杆顶部的顶起板，所述顶起板上设有用以支撑待定位工件的凸起部。

作为本发明的进一步改进，所述顶起板的底部设有向下延伸并穿过所述第一底板的若干导向杆。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨组件包括两个开口相对设置的U型滑轨，所述滑轨组件上设置有位于两个所述滑轨之间且用于支撑所述夹持块组的第二底板，所述第一驱动器设置在所述第二底板的下侧，所述第一驱动器具有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆向上穿过所述第二底板并与所述夹持块组相连。

作为本发明的进一步改进，所述定位装置还包括设置在所述第二底板上的中空基座，所述第一转轴设置在所述基座上，所述第一伸缩杆向上穿过所述基座中空部分并与所述夹持块组相连，当所述传感器组检测到待定位工件到达时，所述第一驱动器驱动所述夹持块组绕所述第一转轴向上摆动，以使所述子夹持块卡扣定位待定位工件。

作为本发明的进一步改进，所述子夹持块上设置有第二转轴，所述第二转轴上配合设置有转轮。

作为本发明的进一步改进，所述滑轨组件包括两个开口相对设置的U型滑轨，所述传感器组包括设置在所述滑轨内侧的固定板以及固定在所述固定板上的RFID传感器。

本发明的有益效果是：本发明定位装置通过在滑轨组件上设置有用于检测所述待定位工件是否到达预设位置的传感器组，再通过在滑轨组件内侧之间设置有用以阻挡所述待定位工件滑动的阻挡组件，所述阻挡组件具有能够上下摆动的夹持块组，当所述传感器组检测到待定位工件到达预设位置时，所述阻挡组件向上摆动，使得所述夹持块组卡扣定位在所述待定位工件上，从而实现对所述移动中的待定位工件进行卡扣定位，便于提高自动化生产程度，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明定位装置的立体图。

图2是本发明定位装置的部分分解图。

图3是本发明定位装置从另一角度的部分分解图。

图4是本发明定位装置顶起组件的立体图。

图5是本发明定位装置滑轨组件和传感器组的立体图。

图6是本发明定位装置阻挡组件的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。