[发明专利]一种自动插PIN装置

权利要求书

1.一种自动插PIN装置，包括装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)和转盘(60)，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(61)，所述载具工位上放置载具，所述载具承载需插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：

所述装针工站(10)包括振动盘(11)、PIN不良品筛选机构(12)和第一移装机构(13)，所述振动盘(11)包括盘体(111)、设置在所述盘体内侧壁上的凸起壁(112)和设置在盘体出料口处的分支通道(113)，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道(114)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接；所述PIN不良品筛选机构包括筛选单元(121)和检测单元(122)，所述筛选单元包括分别连接在每条分支通道外端的一对护栏(1211)、活塞轴与所述一对护栏两侧连接的一对移动气缸(1212)、设置在护栏下方的PIN不良品收集箱(1213)和连接在护栏外端的支撑板(1214)，所述护栏悬空设置，一支PIN(80)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中，所述支撑板上开设有一条横向导向槽(1215)，所述护栏的外端可在所述横向导向槽内横向滑动；所述检测单元包括机架(1221)、固定在所述机架上端的CCD相机(1222)、与所述CCD相机相连的控制端(1223)，所述控制端与所述移动气缸相连接，所述支撑板、移动气缸固定设置在机架上，所述护栏上设有感应装置(14)，所述感应装置与第一移装机构相连，第一移装机构位于PIN不良品筛选机构的一侧，第一移装机构将每一对护栏上的PIN移送至载具工位上；

所述装胶圈工站(30)包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上,所述胶圈载具(31)上设有四个并列的胶圈工位；

所述取产品工站(50)包括第三移装机构(51)，所述第三移装机构包括第三抓手组(511)，所述第三抓手组包括抓PIN头(512)和供气装置，所述抓PIN头包括筒状件(5121)、隔板(5122)、弹性膜(5123)，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间(5124)，所述密封空间的横截面呈环状，隔板上开设通孔，密封空间与所述通孔连通，通孔连通供气装置；

所述自动插PIN装置还包括载具清空检测工站(70)，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站(70)、装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)按序分布在转盘(60)的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位(61)。

2.根据权利要求1所述的自动插PIN装置，其特征在于：所述分支通道(113)的数量为四条，四条分支通道并列设置，所述护栏(1211)的数量为与所述四条分支通道相对应的四对，所述移动气缸(1212)的数量为与所述四对护栏相对应的四对。

3.根据权利要求2所述的自动插PIN装置，其特征在于：所述四对护栏(1211)的内端铰接在四条分支通道(113)上。

4.根据权利要求3所述的自动插PIN装置，其特征在于：所述第一移装机构(13)包括第一机架(131)、第一直线平移气缸(132)、第一直线平移导轨(133)、第一平移支架(134)、第一直线升降气缸(135)、第一直线升降导轨(136)、第一升降支架(137)、第一吸盘组(138)；所述第一吸盘组包括四个与所述四对护栏上的PIN相对应的四个吸盘，第一吸盘组安装在第一升降支架的底面上，所述第一升降支架安装在第一直线升降气缸的活塞杆上，所述第一直线升降导轨安装在第一平移支架上，第一升降支架滑动配合在第一直线升降导轨上，所述第一直线升降气缸的气缸体安装在第一平移支架上，所述第一平移支架安装在第一直线平移气缸的活塞杆上，所述第一直线平移导轨安装在第一机架上，第一平移支架滑动配合在第一直线平移导轨上，所述第一直线平移气缸的气缸体安装在第一机架上。