[发明专利]一种自动插PIN装置

说明书

技术领域：

本发明涉及电子、汽车等制造行业中的一种自动插PIN装置。

背景技术：

插PIN工艺主要应用于电子、汽车等制造行业中。插PIN工艺一般包括在产品上装针、装胶圈、压胶圈等工序，其中，所述PIN两端的几何形状不同，即使PIN两端的几何形状相同，但其尺寸大小不同。按现有技术，上述装针、装胶圈、压胶圈工序在一条人工流水线上完成，这种人工操作方式浪费人力资源，且其工作效率低下。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可大量节约人力、提高工作效率的自动插PIN装置。

本发明涉及一种自动插PIN装置，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站和转盘，所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，所述载具工位上放置载具，所述载具承载需胶圈插PIN的产品，所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；

所述装针工站包括振动盘、PIN不良品筛选机构和第一移装机构，所述振动盘包括盘体、设置在所述盘体内侧壁上的凸起壁和设置在振动盘出料口处的分支通道，所述凸起壁与盘体内侧壁构成总输送通道，所述分支通道与总输送通道首尾衔接；所述PIN不良品筛选机构包括筛选单元和检测单元，所述筛选单元包括分别连接在每条分支通道外端的一对护栏、活塞轴与所述一对护栏两侧连接的一对移动气缸、设置在护栏下方的PIN不良品收集箱和连接在护栏外端的支撑板，所述护栏悬空设置，一支PIN可竖直站立在一对护栏之间的间隙中，所述支撑板上开设有一条横向导向槽，所述护栏的外端可在所述横向导向槽内横向滑动；所述检测单元包括机架、固定在所述机架上端的CCD相机、与所述CCD相机相连的控制端，所述控制端与所述移动气缸相连接，所述支撑板、移动气缸固定设置在机架上，所述护栏上设有感应装置，所述感应装置与第一移装机构相连，第一移装机构位于PIN不良品筛选机构的一侧，第一移装机构将每一对护栏上的PIN移送至载具工位上；

所述装胶圈工站包括胶圈载具、第二移装机构，所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上，所述胶圈载具上设有四个并列的胶圈工位；

所述取产品工站包括第三移装机构，所述第三移装机构包括第三抓手组，所述第三抓手组包括抓PIN头和供气装置，所述抓PIN头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述密封空间的横截面呈环状，隔板上开设通孔，密封空间与所述通孔连通，通孔连通供气装置；

作为本发明的一种优选，所述自动插PIN装置还包括载具清空检测工站，所述载具清空检测工站包括光电传感器；所述载具清空检测工站、装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；所述转盘的外边缘上设有六个载具工位。

按上述技术方案，振动盘向第一移装机构提供PIN，经PIN不良品筛选机构的筛选后，第一移装机构从护栏上获取PIN，并将PIN插入位于载具工位上的产品相应位置。装针结束后，转盘转动一定角度，反针检测工站检测判断PIN的正反装。反针检测结束后，转盘转动一定角度，第二移装机构可将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位上的产品相应位置。装胶圈结束后，转盘转动一定角度，压胶圈工站进行压胶圈。压胶圈结束后，转盘转动一定的角度，取产品工站的第二移装机构从转盘上取走已加工结束的产品。

上述方案中，PIN不良品筛选机构的工作原理为：振动盘将PIN从总输送通道传输到分支通道，每条分支通道中的PIN进入相对应的筛选单元的一对护栏上，且一次只能有一支PIN从分支通道进入护栏中，PIN在重力的作用下呈竖直状态，PIN较粗部位支撑在一对护栏上，即，一支PIN挂在一对悬空的护栏上，此时，检测单元的CCD相机对护栏上的PIN进行摄取图片并将图片传送给控制端，控制端将该图片与预先存储在内的优良的PIN图片进行比较和计算并判断是否为良品，若非良品，则控制端控制一对移动气缸动作，一对移动气缸的活塞轴分别拉动一对护栏向两侧移动，护栏的一端在支撑板的横向导向槽内滑动，一对护栏之间的间隙变大，一支不良品PIN掉落到护栏下方的PIN不良品收集箱内，之后，移动气缸推动一对护栏恢复原位，下一支PIN进入一对护栏上，等待检测单元和筛选单元进行下一次筛选。