[发明专利]线性运动装置

权利要求书

1.一种线性运动装置，其特征在于，包含：

一马达，包含一输出轴，该输出轴具有一轴向且包含：一远端，包含垂直该轴向的一端面；及一螺孔，设于该远端且平行该轴向；

一线性模块，一端可拆卸地螺锁于该螺孔，该线性模块受该马达驱动且与该输出轴同心转动，且该线性模块以一线性单元进行线性位移运动；以及

一锁定模块，套锁于该线性模块的该端，该锁定模块抵顶于该远端的该端面以产生一预压，该预压使该线性模块的该端抵紧该螺孔而防止该线性模块的该端自该螺孔松脱。

2.根据权利要求1所述的线性运动装置，其特征在于，该线性模块的该端与该螺孔之间包含一防松涂料。

3.根据权利要求1所述的线性运动装置，其特征在于，该端面为一光滑平面，且该锁定模块与该端面平整贴抵。

4.根据权利要求1所述的线性运动装置，其特征在于，该线性模块包含一螺杆，该螺杆的一端螺锁于该螺孔。

5.根据权利要求1所述的线性运动装置，其特征在于，该锁定模块包含：

一锁定螺帽，抵顶于该远端的该端面。

6.一种线性运动装置，其特征在于，包含：

一马达，包含一输出轴，该输出轴具有一轴向且包含：一远端，包含垂直该轴向的一端面；及一螺孔，设于该远端且平行该轴向；

一线性模块，一端可拆卸地螺锁于该螺孔，该线性模块受该马达驱动且与该输出轴同心转动，且该线性模块以一线性单元进行线性位移运动；

一锁定模块，套锁于该线性模块的该端，该锁定模块抵顶于该远端的该端面以产生一预压，该预压使该线性模块的该端抵紧该螺孔而防止该线性模块的 该端自该螺孔松脱；

一轴承，套设于该线性模块，且该轴承包含一转动部随该线性模块转动；

一肩环，套设于该线性模块且抵顶于该转动部；以及

一固定螺帽，套锁于该线性模块且抵顶于该肩环。

7.根据权利要求6所述的线性运动装置，其特征在于，该线性模块的该端与该螺孔之间包含一防松涂料。

8.根据权利要求7所述的线性运动装置，其特征在于，该端面为一光滑平面，且该锁定模块包含：

一锁定螺帽，与该端面平整贴抵。

9.根据权利要求8所述的线性运动装置，其特征在于，该线性模块包含一螺杆，该螺杆的一端螺锁于该螺孔。

10.根据权利要求第6项所述的线性运动装置，其特征在于，还包含：

一外罩，供该输出轴、该线性模块的该端、该锁定模块、该固定螺帽、该肩环及该轴承容设，且该外罩沿该轴向可拆卸地连接于该马达；

其中该轴承还包含一外环部，该外环部环绕该转动部且固定于该外罩内，使该线性模块受该马达驱动后相对该外罩旋转。

11.根据权利要求10所述的线性运动装置，其特征在于，该锁定模块、该固定螺帽、该肩环及该轴承依序沿该轴向设置。