[发明专利]线性运动装置

说明书

技术领域

本发明是有关于一种线性运动装置，且尤其是有关一种利用马达驱动线性模块的线性运动装置。

背景技术

工业的发展快速，在自动化的需求下，线性装置被广泛的应用于各种领域，如精密机械或电子机械等。已知的线性装置包含马达及螺杆，透过马达驱动螺杆转动，以带动机构产生线性运动。

然，此种线性装置的马达与螺杆需透过一联轴器使彼此同轴联接，而由于联轴器的刚性较低，因此造成线性装置的稳定性降低。除此之外，联轴器的设置亦会增加结构复杂度、同时让线性装置的长度增加，制造成本提升。

遂有业者省略联轴器的设置，直接将螺杆锁于马达的输出轴上，并于螺杆及马达之间涂布固定胶以让马达及螺杆紧密结合。然，以此种方式结合的马达或螺杆一旦损坏，则会因为固定胶的因素，导致零件无法拆除更换，十分不方便。

是以，又有业者于马达输出轴上增加径向锁孔，利用定位件穿过锁孔以径向固定螺杆于马达输出轴上，但此种方式在结构配置上亦较为复杂，因此仍有其不便之处。

有鉴于此，如何有效的结合马达与螺杆，使其具有结构简单、高稳定度及高响应度的优点，遂成相关业者努力的目标。

发明内容

本发明提供一种线性运动装置，其透过结构的配置可让线性模块稳固的定位于输出轴，具有高响应速度及高稳定度的优点。

依据本发明的一实施方式提供一种线性运动装置，其包含一马达、一线性模块及一锁定模块；马达包含一输出轴，输出轴具有一轴向且包含一远端及一 螺孔，而远端包含垂直轴向的一端面，螺孔则设于远端且平行轴向。线性模块的一端可拆卸地螺锁于螺孔，线性模块受马达驱动且与输出轴同心转动，且线性模块以一线性单元进行线性位移运动，锁定模块套锁于线性模块的前述端，锁定模块抵顶于远端的端面以产生一预压，预压使线性模块的前述端抵紧螺孔而防止线性模块的前述端自螺孔松脱。

借此，透过锁定模块的设置提供预压，可让线性模块直接且稳固的定位于输出轴，增加响应速度并具有结构简单的优点。

依据前述的线性运动装置，其中线性模块的前述端与螺孔之间可包含一防松涂料。端面可为一光滑平面，且锁定模块与端面平整贴抵。线性模块可包含一螺杆，螺杆的一端螺锁于螺孔。另外，锁定模块可包含一锁定螺帽抵顶于远端的端面。

依据本发明的一实施方式提供另一种线性运动装置，其包含一马达、一线性模块、一锁定模块、一轴承、一肩环及一固定螺帽，马达包含一输出轴，输出轴具有一轴向且包含一远端及一螺孔，远端包含垂直轴向的一端面，螺孔设于远端且平行轴向。线性模块的一端可拆卸地螺锁于螺孔，线性模块受马达驱动且与输出轴同心转动，且线性模块以一线性单元进行线性位移运动，锁定模块套锁于线性模块的前述端，锁定模块抵顶于远端的端面以产生一预压，预压使线性模块的前述端抵紧螺孔而防止线性模块的前述端自螺孔松脱。轴承套设于线性模块且包含一转动部随线性模块转动，肩环套设于线性模块且抵顶于转动部，而固定螺帽套锁于线性模块且抵顶于肩环。

依据前述的线性运动装置，其中线性模块的前述端与螺孔之间可包含一防松涂料。而端面可为一光滑平面，且锁定模块可包含一锁定螺帽与端面平整贴抵。线性模块可包含一螺杆，螺杆的一端螺锁于螺孔。

依据前述的线性运动装置，还可包含一外罩，外罩可供输出轴、线性模块的前述端、锁定模块、固定螺帽、肩环及轴承容设，且外罩沿轴向可拆卸地连接于马达，其中轴承还包含一外环部，外环部环绕转动部且固定于外罩内，使线性模块受马达驱动后相对外罩旋转。另外，锁定模块、固定螺帽、肩环及轴承可依序沿轴向设置。

附图说明

图1绘示依照本发明的一实施方式的一种线性运动装置的立体示意图；

图2绘示图1的线性运动装置的局部爆炸示意图；

图3绘示图1的线性运动装置的局部剖面示意图；以及

图4绘示图3的线性运动装置的局部放大示意图。

具体实施方式

以下将参照附图说明本发明的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示；并且重复的元件将可能使用相同的编号表示。