[发明专利]码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：包括，输入组件、转盘装置、中间输送组件、推入组件、翻转组件、推出组件和输出组件；

其中，所述输入组件将产品输送到所述转盘装置上；

所述转盘装置带动产品旋转至所述中间输送组件上；

所述翻转组件设置在所述中间输送组件的一侧；

所述推入组件设置在所述中间输送组件的另一侧，与所述翻转组件相对；

所述翻转组件包括至少一个容纳器，所述容纳器由上壳体、下壳体、左壳体和右壳体形成，前后相对的两个侧面为开口结构；

所述推入组件将产品推入所述容纳器侧面的开口结构；

所述翻转组件翻转预设角度后；

所述推出组件将产品从翻转组件中推到所述输出组件上；

推入组件包括垂直升降机构、水平移动机构和推入推头；

所述垂直升降机构带动所述推入推头向下运动，所述推入推头到达产品的位置时，所述垂直升降机构停止运行；此时所述水平移动机构向前推出，将产品推向所述翻转组件中；然后，所述水平移动机构停止运行，所述垂直升降机构将所述推入推头向上运动，然后所述水平移动机构回收，带动所述推入推头返回初始位置；

所述输入组件包括相对的两个输送皮带；

所述转盘装置包括上下两层转盘；两层所述转盘同步旋转；

所述转盘的圆周均布若干个嵌入槽；

所述嵌入槽的开口方向为转盘装置的圆周切线方向

两个所述输送皮带夹持产品移动至所述嵌入槽内，并随着转盘组件继续移动，直至所述中间输送组件的上方，两个所述输送皮带的工作面分离。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:

其中，所述转盘包括圆盘本体和钩形凸起部；

所述钩形凸起部圆周均布在所述圆盘本体上；

所述钩形凸起部的内侧边和所述圆盘本体的圆周之间具有空隙，形成所述嵌入槽。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:

其中，中间输送组件包括链条、隔片和底板；

所述隔片等距地固定在所述链条上，随链条移动；

所述底板设置在所述链条下方；

所述转盘装置将产品旋转至中间输送组件上方，产品掉落在所述底板上，随所述隔片移动。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:

其中，所述翻转组件还包括旋转组件；

其中，所述容纳器绕所述旋转组件旋转。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于:

其中，所述旋转组件包括旋转架和旋转电机；所述旋转电机驱动所述旋转架旋转；

所述容纳器数量为4个，圆周均布地固定在旋转架上。

6.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于:

其中，所述翻转组件还包括推入连接板和导向板；

所述推入连接板设置在中间输送组件的一侧，且与所述推入推头相对的一侧；所述推入连接板连接所述中间输送组件和所述容纳器；

所述导向板对称设置在所述推入连接板的两侧，所述导向板与所述翻转组件紧邻的一端开口与所述翻转组件的入口宽度相配，紧邻所述中间输送组件的一端开口大于所述翻转组件的入口宽度。

7.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于:

还包括计数器，对产品进行计数。

8.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于:

还包括压片装置，设置在所述转盘装置后面的中间输送组件上，将产品压平整。