[发明专利]码垛机

说明书

本发明提供一种码垛机包括：包括，输入组件、转盘装置、中间输送组件、推入组件、翻转组件、推出组件和输出组件；其中，输入组件将产品输送到转盘装置上；转盘装置带动产品旋转至中间输送组件上；翻转组件设置在中间输送组件的一侧；推入组件设置在中间输送组件的另一侧，与翻转组件相对；推入组件将产品推入翻转组件；翻转组件翻转预设角度后；推出组件将产品从翻转组件中推到输出组件上。其优点在于全自动地完成单片包装的产品，进行输送、整理、码垛，并将产品输送至外包装的生产设备中；运行平稳、产品排列整齐、生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种码垛机，特别涉及一种全自动的卫生巾码垛机。

背景技术

目前，产品进行包装时，产品从生产到成品需要多道的包装工序。单片的产品首先需要完成单片包装，单片包装完成后，根据最终产品需要分别计数码垛，固定数量的单片产品堆叠整齐，进行下一道的外包装工序。

如何实现整个过程全自动、并且无错码垛、全程无人工操作，成为提高生产效率的至关重要的问题。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种码垛机，以克服上述现有技术的存在缺陷。

本发明提供一种码垛机包括：包括，输入组件、转盘装置、中间输送组件、推入组件、翻转组件、推出组件和输出组件；其中，输入组件将产品输送到转盘装置上；转盘装置带动产品旋转至中间输送组件上；翻转组件设置在中间输送组件的一侧；推入组件设置在中间输送组件的另一侧，与翻转组件相对；翻转组件包括至少一个容纳器，容纳器由上壳体、下壳体、左壳体和右壳体形成，前后相对的两个侧面为开口结构；推入组件将产品容纳器侧面的开口结构；翻转组件翻转预设角度后；推出组件将产品从翻转组件中推到输出组件上推入组件包括垂直升降机构、水平移动机构和推入推头；垂直升降机构带动推入推头向下运动，推入推头到达产品的位置时，垂直升降机构停止运行；此时水平移动机构向前推出，将产品推向翻转组件中；然后，水平移动机构停止运行，垂直升降机构将推入推头向上运动，然后水平移动机构回收，带动推入推头返回初始位置；输入组件包括相对的两个输送皮带；转盘装置包括上下两层转盘；两层转盘同步旋转；转盘的圆周均布若干个嵌入槽；嵌入槽的开口方向为转盘装置的圆周切线方向两个输送皮带夹持产品移动至嵌入槽内，并随着转盘组件继续移动，直至中间输送组件的上方，两个输送皮带的工作面分离。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：转盘包括圆盘本体和钩形凸起部；钩形凸起部圆周均布在圆盘本体上；钩形凸起部的内侧边和圆盘本体的圆周之间具有空隙，形成嵌入槽。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：中间输送组件包括链条、隔片和底板；隔片等距地固定在链条上，随链条移动；底板设置在链条下方；转盘装置将产品旋转至中间输送组件上方，产品掉落在底板上，随隔片移动。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：翻转组件包括至少一个容纳器和旋转组件；其中，容纳器绕旋转组件旋转。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：旋转组件包括旋转架和旋转电机；旋转电机驱动旋转架旋转；容纳器数量为4个，圆周均布地固定在旋转架上。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：翻转组件还包括推入连接板和导向板；推入连接板设置在中间输送组件的一侧，且与推入推头相对的一侧；推入连接板连接中间输送组件和容纳器；导向板对称设置在推入连接板的两侧，导向板与翻转组件紧邻的一端开口与翻转组件的入口宽度相配，紧邻中间输送组件的一端开口大于翻转组件的入口宽度。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：还包括计数器，对产品进行计数。

进一步，本发明提供一种码垛机，还可以具有这样的特征：还包括压片装置，设置在转盘装置后面的中间输送组件上，将产品压平整。

发明的有益效果