[发明专利]一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机

说明书

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于克服上述现有技术的不足之处而提供一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运货物，并能把货物卸放在车间需要的地方；所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求；所述起重机不倾翻，大、小车运行顺畅，安全可靠。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带反滚轮运行小车和扇齿传动的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别用螺栓连接在所述两条端梁上；其中一条主梁的外侧面设置有挑电架121，挑电架上设置可移动的挂缆123；所述两条主梁上方的轨道21上连接着运行小车3；所述运行小车上的电缆通过导电架122与上述挂缆连接；其特征在于：所述两条端梁1的两端都设置安全勾11；所述两条主梁外侧都设置一条踏面朝下的钢轨22；上述运行小车3两侧各连接两套反滚轮装置33，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨22上运行；所述运行小车3采用“三合一”减速机和浮动轴连接的驱动装置；所述运行小车中央设有带扇齿传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42与悬臂构件5连接；所述悬臂构件与运行小车3之间设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上连接电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁51水平来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述吊杆轴一端设有螺纹，螺纹上设有通过直径的通孔422；所述吊杆轴通过推力轴承45连接在所述轴承座41内部，所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A 和轴承B分别通过螺栓与固定盖43和法兰盖47连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖中心伸出来，另一端从上述法兰盖中心伸出来；所述轴承座41通过上述法兰盖47螺栓连接在运行小车3上；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置安装在运行小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、小车驱动装置32、被动车轮组35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架两边横向侧面各设置两个连接座312，连接座上设有连接孔3121用于连接反滚轮装置，小车架两边纵向侧面设有缓冲器313；所述小车驱动装置32和两套所述被动车轮组35连接在小车架下方；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机321由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器325与浮动轴326连接，所述浮动轴另一端通过花键式套筒联轴器与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。