[发明专利]一种可前后错位移动的两轮电动平衡车

说明书

本发明公开了一种可前后错位移动的两轮电动平衡车，该平衡车左右结构基本对称，包括：包括左轮1，右轮2，左车体3，右车体4，左踏板5，右踏板6，左转轴7，右转轴8，左转轴连接器9，右转轴连接器10，中间转轴11；整个车子分为左右两个部分，左右车体基本对称；其中左边车体3可以绕左转轴7转动一定的角度，右边车体4可以绕右转轴8转动一定的角度，左转轴连接器9是用来连接左转轴7和中间转轴11的，右转轴连接器10是用来连接右转轴8和中间转轴11的，左转轴连接器9和右转轴连接器10都可以绕中间转轴转动一定的角度，每一个转轴位置都有一个卡槽，用来限制转动的角度范围。

技术领域

本发明涉及电动车领域，尤其涉及一种可前后错位移动的两轮电动平衡车。

背景技术

两轮电动平衡车行驶原理是：两轮电动平衡车是靠感知车体的倾斜角度来行驶的。左轮和右轮实际上是两个马达电机外面套上轮胎。人站在车上，左右脚分别踩着左踏板和右踏板。人想要往前走的时候只需要调整身体重心，使车身往前倾斜一个很小的角度，车身内电子陀螺仪检测到这个角度变化，再把角度变化的角度信号传递给控制器，从而让控制器驱动左右两个轮子往前转动。往后走原理亦同。倾斜角度越大行走速度越快。

如图1所示，现有两轮电动平衡车100包括车体103、车轮104、转轴101以及踏板102等结构。但现有两轮电动平衡车中间只有一个转轴可以扭动，人站在踏板102上时，骑行的时候两只脚只能在原地绕中间的轴转动，不能在地上搓动，即不能像走路一样两个脚不能一前一后错位。这种结构的骑行方式不够灵活，影响了用户的骑行体验。

发明内容

本发明提供了一种可前后错位移动的两轮电动平衡车，该平衡车左右结构基本对称。，包括：包括左轮，右轮，左车体，右车体，左踏板，右踏板，左转轴，右转轴，左转轴连接器，右转轴连接器，中间转轴。整个车子分为左右两个部分，左右车体基本对称。其中左边车体可以绕左转轴转动一定的角度，右边车体可以绕右转轴转动一定的角度，左转轴连接器是用来连接左转轴和中间转轴的，右转轴连接器是用来连接右转轴和中间转轴的，左转轴连接器和右转轴连接器都可以绕中间转轴转动一定的角度，每一个转轴位置都有一个卡槽，用来限制转动的角度范围。左右两个车体里面都安装有控制器和电子陀螺仪，其中电子陀螺仪用来感知左右两个车体前后转动的角度，控制器接收电子陀螺仪的数据并以此为依据来驱动电机的转动。左轮和右轮其实是两个电机外面套上轮胎，电机包括外面的转子和中间的定子，定子是不动的，转子是可以绕定子转动的，左电机的定子和左车体固定在一起，右电机的定子和右车体固定在一起。左右两个踏板下面都安装有感应开关，用来感知人的脚有没有踩上去。四个转轴连接的地方都设置有卡槽来限制转动的角度范围。